[发明专利]一种提高多狭缝条纹管成像激光雷达景深的装置无效
申请号: | 201110369198.7 | 申请日: | 2011-11-18 |
公开(公告)号: | CN102508224A | 公开(公告)日: | 2012-06-20 |
发明(设计)人: | 韩绍坤;马晨宁;赵文 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S17/89 |
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地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 提高 狭缝 条纹 成像 激光雷达 景深 装置 | ||
技术领域
本发明涉及一种提高多狭缝条纹管成像激光雷达景深的装置,是一种激光三维成像装置,属于光电成像技术领域。
背景技术
多狭缝条纹管成像激光雷达技术是一种面阵三维成像技术,相对于其他扫描成像体制技术,有着成像帧频高,视场角大,距离分辨率高等优点,在军事、航天等领域有着巨大的应用潜力。在基于多狭缝条纹管的成像激光雷达系统中,空间分辨率由接收系统中的光纤变换器的光纤数来决定,即光纤数越多,系统的空间分辨率越高;而系统可探测的距离深度(景深)由条纹管荧光屏上每条狭缝所对应的纵向扫描成像区域来决定,如图5所示;若要增加每条狭缝所对应的纵向扫描成像区域,则要增加光电阴极处的狭缝之间的间隔。由于其接收系统中的光纤变换器以及条纹管光电阴极工艺的限制,其面积不可能做的很大,即若要增加狭缝之间的间隔,必须减少狭缝的数目,即减少其所对应的光纤数,这样势必会造成空间分辨率的下降。在许多实际目标探测的场合下,不但要求系统有较大的空间分辨率,而且要有足够的景深,这样才能对目标进行完整的成像,实现对目标的探测与识别。因此,在不改变装置内部工艺和结构的前提下,研究改进的多狭缝条纹管激光雷达装置,以期实现更大景深及更高空间分辨率的成像显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的是为了提出一种提高多狭缝条纹管成像激光雷达景深的装置。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的。
本发明的一种提高多狭缝条纹管成像激光雷达景深的装置,此装置通过改变光纤变换器的排列方式,保持输入端排列方式不变,但使其图像输出端分奇偶两路分别耦合在两台条纹相机对应的隔行狭缝上,使得每条狭缝所对应的荧光屏的纵向成像区域扩大了两倍,并分别被后续的两台CCD数字相机捕获图像,可以利用特定的算法对其进行重构;该装置包括接收望远镜1、光纤变换器2、光锥3、条纹管4、CCD相机5和同步电路6;光纤变换器2由32*32根等长的光纤组成,光纤变换器2的接收输入端2-1以32*32的阵列A方式排布,光纤变换器2的两个输出端A2-2和输出端B2-3分别以128*4的阵列A1和A2方式排列,阵列中的下标表示光纤位置所对应的行和列;A输入阵列方式为,
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