[发明专利]轮内马达及电动车辆

说明书

技术领域

本发明是关于通过设置在车辆轮辋内的马达而驱动车轮的轮内马达，特别是关于电动汽车，混合动力汽车，以及电动自行车等的电动车辆。

背景技术

专利文献1(实用新型公开JP平5-22133号公报)和专利文献2(专利公开JP2006-246678号公报)中公开了如下内容：即，圆筒状线圈被固定在线圈支撑构件，该线圈支撑构件被固定在轴，内周固定有磁石的圆筒状外部轭铁被设置在线圈的外周侧，外部轭铁被固定在轮辋从而构成轮内马达，其中，通过向线圈供电而旋转驱动轮辋。

通常，无刷或无芯轮内马达为悬臂式结构，由此，在高速回转中，其顶端侧会出现些许不平衡性，从而振动变大。这样，就会给悬臂式结构的线圈加以振动，就会发生相接触的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮内马达及电动车辆，减小高速回转过程中线圈的振动变形。

为实现所述目的轮内马达，其特点是，具有：圆筒状线圈，其内周侧插有轴；线圈支撑构件，其固定在轴上并支撑线圈；圆筒状外部轭铁，其配置在线圈的外周侧，并固定在轮辋上；磁石，其固定在外部轭铁的内周面，并配置在和线圈的外周面相向而对；以及圆筒状内部轭铁，其配置在线圈的内周侧，并配置在和线圈的内周面相向而对；其中，外部轭铁和内部轭铁分别相对于轴而自由旋转并且互相分离；线圈的相对于线圈支撑构件的远端固定有圆环形的共振防止环。

所述的轮内马达，其进一步的特点是，外部轭铁具有：主体部，其包括筒状部和设置在筒状部的一个端部的底面部；以及盖部，其设置在筒状部的另一端部，底面部和盖部上分别形成有轴的插入孔，把主体部和盖部固定从而密闭外部轭铁的内部，各插入孔和所述轴之间设置有油封。

所述的轮内马达，其进一步的特点是，内部轭铁包括通过线圈和磁石相向而对的圆筒状轭铁主体、支撑部以及底端部，支撑部从底端部呈放射状被设有多个，底端部被固定在轴的轴承上。

所述的轮内马达，其进一步的特点是，外部轭铁，内部轭铁以及轴都是由磁性体构成，以形成磁通量的通路。

所述的轮内马达，其进一步的特点是，内部轭铁包括通过线圈和磁石相向而对的圆筒状轭铁主体、支撑部以及底端部，支撑部从底端部呈放射状被设有多个，底端部被固定在轴的轴承上，轭铁主体的相对支撑部的远端在外部轭铁的主体部的底面部的侧面的支撑环上，由该支撑环支撑。

为实现所述目的的电动车辆，其特点是具有任一项所述的轮内马达。

由于在线圈的顶端侧通过圆形物的共振防止环加以固定，这样就会减小振动和变形。另外盘式制动器装置在组装进马达后，由于组装有油封，因此有防止防水，防止异物进入的功能，所以很好的维护制动机构。

附图说明

图1是轮内马达的一实施例的示意性主视剖面图。

图2是图1中A处的局部放大示意图。

图3是图1中B处的局部放大示意图。

图4是图1中线圈的轴测视图。

具体实施方式

以下，参照图1对本发明实施形态进行详细说明。本实施形态中的轮内马达1(无刷或无芯马达)设置在电动汽车的四个车轮的各个车轮3的轮辋5内，轮辋5的外周安装有轮胎7，并以电动驱动各个车轮3。

轮内马达1具有：固定在轴9上的定子盘11；固定在定子盘11的线圈13；配置在线圈13的外周侧的外部轭铁15；以及配置在线圈13内侧的内部轭铁17.另外，轮内马达1内组装有盘式制动器19。

用于配线的中空被形成在轴9中，向线圈13供电的引线21从轴9的中空穿过外部轭铁15的内部空间而和线圈13相连接。用于配管路的中空也被形成在轴9中，向盘式制动器19的制动钳提供制动液的管路22从轴9的中空穿过支架47的轴向部47a而和制动钳相连接。

作为线圈支撑构件的定子盘11为圆盘状，孔形成在圆盘的中心部，轴9贯穿该孔。定子盘11由楔子固定在轴9上。

线圈13为圆筒状，例如通过蚀刻铜板形成线状，绝缘处理后重叠成多层。线圈13的一个端部固定在定子盘11的外周。

外部轭铁15由主体部27和通过螺钉固定在主体部27的盖部29构成。主体部27由设置在线圈13外周的圆筒状的筒状部27a和底面部27b构成。筒状部27a被配置在线圈13的外周，并和线圈13保持间隔。筒状部27a的内周侧面上设有磁石31，磁石31和线圈13相向而对。此外，磁石31被磁化为多个磁极以使在周围方向具有不同的磁极。

轴9的插入孔形成在底面部27b的中央部分，插入孔里插有轴9。还有，底面部27b被配置在轮辋5的内侧面，并从轮辋5的外侧用螺钉43被固定在轮辋5。