[发明专利]一种基于触觉的车载紧急报警装置

权利要求书

1.一种基于触觉的车载紧急报警装置，其特征在于，包括：

通信模块，所述通信模块用于采集整车运行过程中的整车安全信息；

控制模块，所述控制模块与所述通信模块相连，用于接收来自所述通信模块的所述整车安全信息，根据所述整车安全信息判断所述整车的运行状态以获得所述整车发生安全事故的概率，当所述整车发生安全事故的概率等于或高于事故概率阈值时，发出报警启动信号；

驱动模块，所述驱动模块分别与所述控制模块和所述整车的车载蓄电池相连，用于在接收到所述报警启动信号后，根据所述整车的车载蓄电池的输出电压生成驱动电压；和

振动模块，所述振动模块与所述驱动模块相连，用于在所述驱动电压的驱动下，按照预定频率对所述整车的驾驶员产生振动以通知所述整车的驾驶员报警状况。

2.如权利要求1所述的基于触觉的车载紧急报警装置，其特征在于，所述通信模块与所述整车通过控制器局域网络CAN总线进行通信。

3.如权利要求2所述的基于触觉的车载紧急报警装置，其特征在于，所述通信模块包括：

CAN信号收发器，用于采集所述整车运行过程中的整车安全信息；

CAN协议控制器，用于接收所述整车安全信息，并将所述整车安全信息发送至所述控制模块。

4.如权利要求1所述的基于触觉的车载紧急报警装置，其特征在于，所述控制模块包括：

供电单元，所述供电单元与所述整车的车载蓄电池相连，用于将来自所述整车的车载蓄电池的电信号进行电压转换，并输出电压转换后的电信号；

处理单元，所述处理单元用于在电压转换后的电信号的驱动下，接收来自所述CAN协议控制器的所述整车安全信息并设置所述事故概率阈值，根据所述整车安全信息判断所述整车的运行状态，并根据所述整车的运行状态分析所述整车发生安全事故的概率，以及将所述整车发生安全事故的概率与所述事故概率阈值进行比较，当所述整车发生安全事故的概率等于或高于事故概率阈值时，发出报警启动信号。

5.如权利要求4所述的基于触觉的车载紧急报警装置，其特征在于，所述处理单元为8位单片机。

6.如权利要求1所述的基于触觉的车载紧急报警装置，其特征在于，所述驱动模块为H桥驱动器。

7.如权利要求6所述的基于触觉的车载紧急报警装置，其特征在于，所述振动模块包括：

直流有刷电机，所述直流有刷电机与所述驱动模块相连，用于在所述驱动电压的驱动下旋转；

传动机构，所述传动机构固定于所述直流有刷电机上，用于在所述直流有刷电机的驱动下进行往复运动；和

触觉顶针，所述触觉顶针与所述传动机构相连，用于在所述传动机构的带动下进行振动。

8.如权利要求1所述的基于触觉的车载紧急报警装置，其特征在于，所述驱动模块包括：

升压单元，所述升压单元与所述整车的车载蓄电池相连，用于对来自所述整车的车载蓄电池的输出电压进行升压；

H桥驱动单元，所述H桥驱动单元分别与所述升压单元和所述处理单元相连，用于在所述处理单元发送的方波信号的控制下，根据来自所述升压单元的升压后的电信号输出第一路电信号和第二路电信号，其中，所述第一路电信号和所述第二路电信号为交变电压。

9.如权利要求8所述的基于触觉的车载紧急报警装置，其特征在于，当所述方波信号为高电平时，所述第一路电信号的电压值大于所述第二路电信号的电压值；

当所述方波信号为低电平时，所述第一路电信号的电压值小于所述第二路电信号的电压值。

10.如权利要求9所述的基于触觉的车载紧急报警装置，其特征在于，所述振动模块包括：

双晶片型压电陶瓷，所述双晶片型压电陶瓷包括第一片压电陶瓷、第二片压电陶瓷和金属片，其中，所述金属片设置在所述第一片压电陶瓷和第二片压电陶瓷之间，且所述第一片压电陶瓷和第二片压电陶瓷的极化方向相同，所述第一路电信号施加在所述第一片压电陶瓷上，所述第二路电信号施加在所述第二片压电陶瓷上；

触觉顶针，所述触觉顶针与所述金属片相连，用于在所述金属片的带动下进行振动。

11.如权利要求10所述的基于触觉的车载紧急报警装置，其特征在于，当所述第一路电信号的电压值大于所述第二路电信号的电压值时，所述第一片压电陶瓷伸长，所述第二片压电陶瓷缩短，所述金属片向下弯曲。