[发明专利]一种基于触觉的车载紧急报警装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种基于触觉的车载紧急报警装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车已逐渐成为人们代步、运输的主要交通工具，成为现代社会不可缺少的一部分。但随之而来的是因车辆驾驶而出现大量的事故与伤亡事件。为了避免或减少事故的发生，使得在不同的驾驶条件以及车辆驾驶这一动态化程度高且不可预见的操作环境下，保证人身及财产的安全，不同类型的汽车都会安装车辆运行状态检测装置。车辆运行状态检测装置可以监测车辆周围环境的信息，从而可以预知车辆运行过程中可能出现的危险并对驾驶员做出提前警告。

传统的车辆运行状态检测装置发出警告的方式包括：声音、光和图像等。由于驾驶员需要对危险状况做出极强的实时性反应，警告延迟即使很短的时间或者驾驶员未能及时反应，就很可能导致事故发生。但是人类对于视觉、听觉信号的反应时间较长，很可能在关键时刻无法做出及时的操作。另一方面，由于安全和精确操作的要求，驾驶员的视觉本质上应该是独占的。但是在实际应用中，驾驶员不得不频繁地切换视觉视野来实现操作控制，从而很可能造成反应时间的延迟，进而增加了事故发生的可能性。此外，传统声、光和图像的报警方式对驾驶员注意力和工作强度要求高。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一，特别提出一种基于触觉的车载紧急报警装置。

为达到上述目的，本发明的实施例提出一种基于触觉的车载紧急报警装置，包括通信模块，所述通信模块用于采集整车运行过程中的整车安全信息；控制模块，所述控制模块与所述通信模块相连，用于接收来自所述通信模块的所述整车安全信息，根据所述整车安全信息判断所述整车的运行状态以获得所述整车发生安全事故的概率，当所述整车发生安全事故的概率等于或高于事故概率阈值时，发出报警启动信号；驱动模块，所述驱动模块分别与所述控制模块和所述整车的车载蓄电池相连，用于在接收到所述报警启动信号后，根据所述整车的车载蓄电池的输出电压生成驱动电压；振动模块，所述振动模块与所述驱动模块相连，用于在所述驱动电压的驱动下，按照预定频率对所述整车的驾驶员产生振动以通知所述整车的驾驶员报警状况。

根据本发明实施例的一种基于触觉的车载紧急报警装置，可以监控整车的运行状态，并在判断可能出现安全事故时，产生预定频率的振动以通过触觉的方式警告驾驶员，使驾驶员可以快速做出反应，大大缩短了驾驶员对紧急情况的处理时间，增加驾驶员做出及时有效反应的机率，从而减小了事故发生率，保障了驾驶员的生命和财产安全。

在本发明的一个实施例中，所述通信模块与所述整车通过控制器局域网络CAN总线进行通信。

在本发明的一个实施例中，所述通信模块包括：CAN信号收发器，用于采集所述整车运行过程中的整车安全信息，并将所述整车安全信息发送至所述CAN协议控制器；CAN协议控制器，用于将所述整车安全信息发送至所述控制模块。

在本发明的一个实施例中，所述控制模块包括：供电单元，所述供电单元与所述整车的车载蓄电池相连，用于将来自所述整车的车载蓄电池的电信号进行电压转换，并输出电压转换后的电信号；处理单元，所述处理单元用于在电压转换后的电信号的驱动下，接收来自所述CAN协议控制器的所述整车安全信息并设置所述事故概率阈值，根据所述整车安全信息判断所述整车的运行状态，并根据所述整车的运行状态分析所述整车发生安全事故的概率，以及将所述整车发生安全事故的概率与所述事故概率阈值进行比较，当所述整车发生安全事故的概率等于或高于事故概率阈值时，发出报警启动信号。

在本发明的一个实施例中，所述处理单元为8位单片机。

在本发明的一个实施例中，所述驱动模块为H桥驱动器。

在本发明的一个实施例中，所述振动模块包括：直流有刷电机，所述直流有刷电机与所述驱动模块相连，用于在所述驱动电压的驱动下旋转；传动机构，所述传动机构固定于所述直流有刷电机上，用于在所述直流有刷电机的驱动下进行往复运动；和触觉顶针，所述触觉顶针与所述传动机构相连，用于在所述传动机构的带动下进行振动。

在本发明的一个实施例中，所述驱动模块包括：升压单元，所述升压单元与所述整车的车载蓄电池相连，用于对来自所述整车的车载蓄电池的输出电压进行升压；H桥驱动单元，所述H桥驱动单元分别与所述升压单元和所述处理单元相连，用于在所述处理单元发送的方波信号的控制下，根据来自所述升压单元的升压后的电信号输出第一路电信号和第二路电信号，其中，所述第一路电信号和所述第二路电信号为交变电压。