[发明专利]一种臂架故障检测方法、系统和起重机

权利要求书

1.一种臂架故障检测方法，其特征在于，包括：

位于臂架一端的接收器接收位于所述臂架另一端的发射器发送的确认光束；

当所述接收器在预定时间内未接收到所述确认光束时，发出报警信息；

其中，所述臂架未发生故障时，发射器发送的确认光束位于所述接收器的接收范围内。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发射器的发送方向与所述接收器的接收方向位于同一直线。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发射器向所述接收器发送的确认光束的照射区域全部或部分位于所述接收器的接收范围内；所述确认光束包括激光光束、红外线光束。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述臂架一端到另一端的距离、以及所述臂架的预定旁弯阈值，调整所述确认光束的照射区域面积和/或接收器的接收范围。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述接收器在预定时间内未接收到所述确认光束时，发出报警信息，包括：

所述接收器在未接收到确认光束时开始计时，计时时间超过所述预定时间后，触发报警设备发出报警信息。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收器接收到确认光束后，将计时清零。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述报警设备发出报警信息的形式包括：声音、文字、视频、图形和颜色。

8.一种臂架故障检测系统，其特征在于，包括：发射器和接收器；

所述发射器，位于臂架的一端，用于向所述接收器发送确认光束；

所述接收器，位于所述臂架的另一端，用于接收所述发射器发送的确认光束，在预定时间内未接收到所述确认光束时，发出报警信息；

其中，所述臂架未发生故障时，发射器发送的确认光束位于所述接收器的接收范围内。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：

计时器，用于所述接收器在未接收到确认光束时开始计时；

报警设备，用于所述计时器计时时间超过所述预定时间后，发出报警信息。

10.如权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：控制器，用于根据所述臂架一端到另一端的距离、以及所述臂架的预定旁弯阈值，调整所述确认光束的照射区域面积和/或接收器的接收范围。

11.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求8-10中任一所述的臂架故障检测系统。