[发明专利]一种臂架故障检测方法、系统和起重机

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域技术，尤其涉及一种臂架故障检测方法、系统和起重机。

背景技术

随着汽车起重机向大型化、重型化方向发展，作为汽车起重机最重要结构部件的臂架也朝着臂节增多、全伸长度变长的方向发展，但随之而来的臂架旁弯问题日益突出。臂架旁弯是指臂架在回转平面方向产生的变形。

臂架旁弯可能导致起重机臂架受力特性改变、汽车起重机倾翻、臂架折断等故障。目前，主要从设计、制造和使用方面预防臂架旁弯，例如设计时充分考虑臂长、各节臂截面及臂架全伸时臂架的节数量的关系；制造时严格控制各节臂之间的间隙，严格保证各节臂的直线度；使用时首先把整车调水平，长臂工况下在回转启动时动作应尽量柔和，避免物品有大的晃动。

但是，仅从各个方面进行预防，无法及时获知汽车起重机是否发生臂架旁弯，从而可能导致各种故障，影响正常生产，浪费了大量生产成本。

发明内容

本发明实施例提供了一种臂架故障检测方法、系统和起重机，可以及时的发现安全隐患，确保汽车起重机的正常使用。

本发明实施例提供了一种臂架故障检测方法，包括：

位于臂架一端的接收器接收位于所述臂架另一端的发射器发送的确认光束；

当所述接收器在预定时间内未接收到所述确认光束时，发出报警信息；

其中，所述臂架未发生故障时，发射器发送的确认光束位于所述接收器的接收范围内。

较佳的，所述发射器的发送方向与所述接收器的接收方向位于同一直线。

较佳的，所述发射器向所述接收器发送确认光束的照射区域全部或部分位于所述接收器的接收范围内；所述确认光束包括激光光束、红外线光束。

较佳的，根据所述臂架一端到另一端的距离、以及所述臂架的预定旁弯阈值，调整所述确认光束的照射区域面积和/或接收器的接收范围。

较佳的，当所述接收器在预定时间内未接收到所述确认光束时，发出报警信息，包括：

所述接收器在未接收到确认光束时开始计时，计时时间超过所述预定时间后，触发报警设备发出报警信息。

较佳的，所述接收器接收到确认光束后，将计时清零。

较佳的，所述报警设备发出报警信息的形式包括：声音、文字、视频、图形和颜色。

相应的，本发明实施例提供了一种臂架故障检测系统，包括：发射器和接收器；

所述发射器，位于臂架的一端，用于向所述接收器发送确认光束；

所述接收器，位于所述臂架的另一端，用于接收所述发射器发送的确认光束，在预定时间内未接收到所述确认光束时，发出报警信息；

其中，所述臂架未发生故障时，发射器发送的确认光束位于所述接收器的接收范围内。

较佳的，还包括：

计时器，用于所述接收器在未接收到确认光束时开始计时；

报警设备，用于所述计时器计时时间超过所述预定时间后，发出报警信息。

较佳的，还包括：控制器，用于根据所述臂架一端到另一端的距离、以及所述臂架的预定旁弯阈值，调整所述确认光束的照射区域面积和/或接收器的接收范围。

相应的，本发明实施例提供了一种起重机，包括上述臂架故障检测系统。

本发明实施例提供了一种臂架故障检测方法、系统和起重机，位于臂架一端的接收器接收位于所述臂架另一端的发射器发送的确认光束；当所述接收器在预定时间内未接收到所述确认光束时，发出报警信息；其中，所述臂架未发生故障时，发射器发送的确认光束位于所述接收器的接收范围内。使用本发明实施例提供的臂架故障检测方法、系统和起重机，通过在臂架两端分别设置发射器和接收器，在臂架正常使用时，该接收器可以实时或定时的接收到发射器发送的确认光束；当接收器超过一定时间未接收到该确认光束，则判断该确认光束偏离了接收器的接收范围，说明臂架发生旁弯。由此，可以更为准确及时的检测到臂架的故障，使得用户可以对臂架及时进行维修，避免造成进一步的损失。

附图说明

图1为本发明实施例中臂架故障检测方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中接收器和发射器在臂架上的位置示意图；

图3a至图3d为本发明实施例中臂架旁弯时，接收器和发射器的位置示意图；

图4为本发明实施例中臂架故障检测的系统示意图；

图5为本发明另一实施例中臂架故障检测方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合各个附图对本发明实施例技术方案的主要实现原理、具体实施方式及其对应能够达到的有益效果进行详细地阐述。