[发明专利]胎胚卸胎翻转装置

权利要求书

1.一种胎胚卸胎翻转装置，包括有支架，其特征在于：所述支架的顶部安装有提升气缸，支架的两侧内壁上分别设有导轨，支架两侧内壁上的导轨之间通过滑动配合安装有提升机构，所述提升气缸活塞杆的前端向下延伸并与提升机构的上端固定连接；所述提升机构下端的两侧分别转动安装有左、右夹持机构，提升机构下端分别安装有二个夹紧气缸，所述二个夹紧气缸的活塞杆分别固定连接在左、右夹持机构的内侧；支架的两侧外壁上分别设有翻转气缸，支架两侧外壁上的翻转气缸活塞杆的前端通过连杆分别与左、右夹持机构的转轴铰接；

所述的提升机构和左、右夹持机构在提升气缸的带动下可一起沿支架两侧内壁上的导轨上、下移动，所述的左、右夹持机构可在二个夹紧气缸的控制下自动打开或夹紧，且在翻转气缸的带动下实现翻转。

2.根据权利要求1所述的胎胚卸胎翻转装置，其特征在于：所述支架的顶部设有锁紧机构和PLC，锁紧机构通过安装于提升气缸上的磁性开关和PLC的设定来锁紧提升气缸，从而使提升机构停留于任何需要的位置。

3.根据权利要求1所述的胎胚卸胎翻转装置，其特征在于：所述左、右夹持机构的翻转角度小于或等于90度。