[发明专利]铝管铝棒生产用流水线上工件运输方法及设备

权利要求书

1.铝管铝棒生产用流水线上工件运输方法及设备，其特征在于：所述的铝管铝棒生产用流水线上工件运输设备包括起吊架(10)、滑轨(8)和安装机械手结构的支架（16），起吊架（10）通过滚轮（9）安装在滑轨（8）上，机械手结构为两个，处于相邻位置，起吊架（10）上安装有两个纵向伺服电机(13)，两个纵向伺服电机(13)通过传动机构与支架（16）相连，起吊架（10）上方平台上固定有横向伺服电机（17），横向伺服电机（17）通过传动机构与支架（16）相连，纵向伺服电机（13）和横向伺服电机（17）外接有安装在起吊架（10）上的电控柜（12）。

2.如权利要求1所述的铝管铝棒生产用流水线上工件运输方法及设备，其特征在于：夹持工件的机械手结构，安装在机械手机架上，其特征在于：所述的机械手包括位置滑台（1）、夹紧油缸（2）、斜面凸轮（4）、导向导轨（5）、抓手（7）和拉紧滑块（6），斜面凸轮（4）固定在夹紧油缸（2）内的活塞（3）的端部，拉紧滑块（6）一端与抓手（7）连接，拉紧滑块（6）另一端与斜面凸轮（4）连接，拉紧滑块（6）设置在导向导轨（5）内。

3.如权利要求1所述的铝管铝棒生产用流水线上工件运输方法及设备，其特征在于：所述起吊架下方设置有待加工区域A、加工区域B和成品区域C。

4.铝管铝棒生产用流水线上工件运输方法及设备，其特征在于：所述的铝管铝棒生产用流水线上工件运输方法是至少2个机械手在流水线设备上在流水线设备上在待加工区域A、加工区域B和成品区域C间各自抬起工件和放下工件，各自抬起工件和放下工件从而完成工作。

5.如权利要求4所述的铝管铝棒生产用流水线上工件运输方法及设备，其特征在于：所述的铝管铝棒生产用流水线上工件运输方法是电控柜及伺服马达控制两个机械手左移，在待加工区域A，第一机械手11落下，夹取工件后上抬，两机械手运行至加工区域B，第一机械手11落下在加工区域B放置未加工的工件后抬起，工件加工完毕后，第一机械手11或第二机械手15落下夹持加工完毕的工件后上抬，控制机械手移动到成品区域C，第一机械手11或第二机械手15下落放下工件至成品区域C后抬起。

6.如权利要求4所述的铝管铝棒生产用流水线上工件运输方法及设备，其特征在于：所述的铝管铝棒生产用流水线上工件运输方法是电控柜及伺服马达控制两个机械手左移，在待加工区域A，第一机械手11落下，夹取工件后上抬，两机械手运行至加工区域B，第二机械手15落下夹取加工区域加工好的工件后上抬，第一机械手11落下在加工区域放置B未加工的工件后上抬，控制机械手移动到成品区域C，第一机械手11下落放下工件后抬起。

7.如权利要求4所述的铝管铝棒生产用流水线上工件运输方法及设备，其特征在于：所述的铝管铝棒生产用流水线上工件运输方法是两个机械手同步移动，但是不同步下落或上抬。