[发明专利]铝管铝棒生产用流水线上工件运输方法及设备

说明书

技术领域

    本发明涉及一种生产线上的运输装置，具体来说涉及铝管铝棒生产用流水线上工件运输方法及设备。

背景技术

在铝管铝棒的生产中，以往的生产步骤是铝管加工用车床加工外圆，用镗床加工内孔，铝棒的加工用车床加工外圆，这些步骤彼此分离，就耗费了大量的生产时间。有人将铝管铝棒的生产过程整合为一个生产线，但是在每个工步之间工件的运输如果用人力运输的话会很浪费人力。

发明内容

本发明的目的在于提供高效节省人力的铝管铝棒生产线用的起吊装置的双机械手结构。

本发明的双机械手结构包括起吊架、滑轨和安装机械手结构的支架，起吊架通过滚轮安装在滑轨上，机械手结构为两个，处于相邻位置，起吊架上安装有两个纵向伺服电机，两个纵向伺服电机通过传动机构与支架相连，起吊架上方平台上固定有横向伺服电机，横向伺服电机通过传动机构与支架相连，纵向伺服电机和横向伺服电机外接安装在起吊架上的电控柜。本发明的机械手包括位置滑台、夹紧油缸、斜面凸轮、导向导轨、抓手和拉紧滑块，斜面凸轮固定在夹紧油缸内的活塞的端部，拉紧滑块一端与抓手连接，拉紧滑块另一端与斜面凸轮连接，拉紧滑块设置在导向导轨内。吊架下方设置有待加工区域A、加工区域B和成品区域。铝管铝棒生产用流水线上工件运输方法是至少2个机械手在流水线设备上在流水线设备上在待加工区域A、加工区域B和成品区域C间各自抬起工件和放下工件，各自抬起工件和放下工件从而完成工作。铝管铝棒生产用流水线上工件运输方法是电控柜及伺服马达控制两个机械手左移，在待加工区域A，第一机械手11落下，夹取工件后上抬，两机械手运行至加工区域B，第一机械手11落下在加工区域B放置未加工的工件后抬起，工件加工完毕后，第一机械手11或第二机械手15落下夹持加工完毕的工件后上抬，控制机械手移动到成品区域C，第一机械手11或第二机械手15下落放下工件至成品区域C后抬起。或者，铝管铝棒生产用流水线上工件运输方法是电控柜及伺服马达控制两个机械手左移，在待加工区域A，第一机械手11落下，夹取工件后上抬，两机械手运行至加工区域B，第二机械手15落下夹取加工区域加工好的工件后上抬，第一机械手11落下在加工区域放置B未加工的工件后上抬，控制机械手移动到成品区域C，第一机械手11下落放下工件后抬起，铝管铝棒生产用流水线上工件运输方法是两个机械手同步移动，但是不同步下落或上抬。

本发明的优点在于：1、节省了人力；2、双机械手结构，使工作更为高效。

附图说明

图1是本发明的装配图主视方向示意图；

图2是本发明的装配图左视方向示意图；

图3是单个机械手的示意图。

具体实施方式

   下面结合附图对本发明做进一步的说明。

   实施例1

 其中，图1卸去支架16，图2卸去横向伺服电机17、纵向伺服电机13和电控柜12。

本发明的双机械手结构包括起吊架10、滑轨8和安装机械手结构的支架16，起吊架10通过滚轮9安装在滑轨8上，机械手结构为两个，处于相邻位置，起吊架10上安装有两个纵向伺服电机13，两个纵向伺服电机13通过传动机构与支架16相连，起吊架10上方平台上固定有横向伺服电机17，横向伺服电机17通过传动机构与支架16相连，纵向伺服电机13和横向伺服电机17外接安装在起吊架10上的电控柜12。

本发明的机械手包括位置滑台1、夹紧油缸2、斜面凸轮4、导向导轨5、抓手7和拉紧滑块6，斜面凸轮4固定在夹紧油缸2内的活塞3的端部，拉紧滑块6一端与抓手7连接，拉紧滑块6另一端与斜面凸轮4连接，拉紧滑块6设置在导向导轨5内。吊架下方设置有待加工区域A、加工区域B和成品区域。铝管铝棒生产用流水线上工件运输方法是至少2个机械手在流水线设备上在流水线设备上在待加工区域A、加工区域B和成品区域C间各自抬起工件和放下工件，各自抬起工件和放下工件从而完成工作。

当加工区域不存在已加工号的工件时，铝管铝棒生产用流水线上工件运输方法是电控柜及伺服马达控制两个机械手左移，在待加工区域A，第一机械手11落下，夹取工件后上抬，两机械手运行至加工区域B，第一机械手11落下在加工区域B放置未加工的工件后抬起，工件加工完毕后，第一机械手11或第二机械手15落下夹持加工完毕的工件后上抬，控制机械手移动到成品区域C，第一机械手11或第二机械手15下落放下工件至成品区域C后抬起。