[发明专利]X射线轮毂自动检测装置及其控制方法

权利要求书

1.一种X射线轮毂自动检测装置，其特征在于：在防护铅房（7）的底部装有传动机构（11），在传动机构（11）的中间位置上设有π型臂（10），在防护房（7）的后面设有维修门（5），在防护铅房（7）左侧的中间位置上设有进件铅门（2），找正机构（1）安装在进件铅门（2）上，进件铅门（2）上装有进件连接件（3），防护铅房（7）顶部的左侧安装的进件门气缸（4）与进件铅门连接件（3）连接，在防护铅房（7）顶部的右侧安装有出件气缸（6），在防护铅房（7）的右侧的中间位置上设有出件铅门（9），设置在出件铅门（9）上部的出件铅门连接件（8）的一端与出件气缸（6）连接，另一端与出件铅门（9）连接，防护铅房（7）的地面上安装有伺服电机控制器（16），π型臂（10）后端安装有1号π型臂摆动伺服电机（12）和2号π型臂前后伺服电机（13），传动机构（11）上部安装有3号轮毂旋转伺服电机（14），传动机构（11）右下方安装有4号轮毂行走伺服电机（15）；伺服电机控制器（16）右侧装有PLC可编程控制器（17），各伺服电机通过信号电缆与伺服电机控制器（16）连接，伺服电机控制器（16）通过通讯电缆与PLC可编程控制器（17）连接； PLC控制电路之间的连接关系是：PLC电源与PLC主机CPU模块连接，PLC主机CPU模块与I/O模块连接，电机控制模块与PLC主机CPU模块连接，电机控制模块电源与电机控制模块连接，功率模块开关与功率模块电抗器连接，功率模块电抗器与电机功率模块连接，1号驱动模块与2号驱动模块连接并与功率模块并行连接，1号驱动模块与1号π型臂摆动伺服电机12及2号π型臂前后伺服电机13连接，2号驱动模块与3号轮毂旋转伺服电机14及4号轮毂行走伺服电机15连接，电机控制模块与功率模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种X射线轮毂自动检测装置的控制方法是：程序启动，“打开设备电源”后，设备电源接通，“系统初始化”程序开始，计算机系统及高压控制系统进行初始化，PLC主机CPU模块通电后，对I/O模块发出指令“关闭光闸” ，当系统“与X射线装置通讯”成功后，“系统初始化完毕” ，并提示操作人员进行“启动信号给定” ，信号给定后，PLC主机CPU模块对I/O模块发出“启动流水线进轮毂”信号进轮毂，进轮毂过程中对轮毂的尺寸进行测量并“发送轮毂尺寸信号” 到数据库，进行“轮毂尺寸数据比较” ，轮毂检测过尺寸后，给出预制到位信号，等待轮毂进入指定区域，检测“轮毂进入铅房检测”到位信号和“夹紧轮毂到检测位”到位信号，信号正常后“关闭铅门” ，结束后“打开光闸并开启初始高压” ，通过对轮毂的尺寸测量结果对“X射线的高压进行调节” ，检测过程中更换位置后，将“预置位置信号”发送给X射线控制器，通过对位置信号的接收“执行预置位置”进行“X光电压电流调节” ，以获得更清晰的图片，检测过程中，PLC主机模块不断的对X射线探伤机发送位置信号，X射线探伤机根据预先预制位置，电压电流值对X光机进行调节，“执行检测完成”后，“关闭光闸并将高压降到初始值” ，调节完毕后，“打开铅门出轮毂” ，“判断轮毂出门后对轮毂进行合格与否判断” ，并以此信号作为下一个循环的“启动流水线进轮毂”的信号，下一个待检轮毂重复以上检测流程，以实现轮毂的循环检测。