[发明专利]X射线轮毂自动检测装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种X射线检测装置，具体说涉及一种以工业PLC可编程控制器为控制的X射线轮毂自动检测装置及其控制方法。

背景技术

通常的轮毂X射线检测是由人工将轮毂搬运到检测房内进行检测，检测的过程由人手动检测操作，检测的速度与检测人员的熟练度有关。检测完毕后需要人工将轮毂搬出，检测后的轮毂需要检测人员对检测后的轮毂进行人工分类，劳动强度大，工作效率低。由于检测位置的不同需要多次的更换X射线的强度，反复的调整也影响着检测轮毂的检测时间。轮毂生产企业的生产方式采用的是流水线作业，因此轮毂的X光检测需要能连接到流水线上。轮毂能自动进入检测房内，检测的过程根据轮毂的不同及不同的轮毂会根据已经设定的检测方案自动完成检测，检测位置的X射线量可以根据检测厚度提前预置强度并能自动调整，检测速度固定，不会因为检测人员的因素而发生改变是本发明需要解决的课题。

发明内容

针对传统轮毂X射线检测存在的问题，本发明提供一种在检测过程中不需要人工输入X射线电压的调节，PLC控制系统可以直接对不同轮毂及不同的位置进行自动调节的X射线轮毂自动检测装置。

解决上述问题所采取的技术方案是：

一种X射线轮毂自动检测装置，其特征在于：在防护铅房7的底部装有传动机构11，在传动机构11的中间位置上设有π型臂10，在防护房7的后面设有维修门5，在防护铅房7左侧的中间位置上设有进件铅门2，找正机构1安装在进件铅门2上，进件铅门2上装有进件连接件3，防护铅房7顶部的左侧安装的进件门气缸4与进件铅门连接件3连接，在防护铅房7顶部的右侧安装有出件气缸6，在防护铅房7的右侧的中间位置上设有出件铅门9，设置在出件铅门9上部的出件铅门连接件8的一端与出件气缸6连接，另一端与出件铅门9连接，防护铅房7的地面上安装有伺服电机控制器16，π型臂10后端安装有1号π型臂摆动伺服电机12和2号π型臂前后伺服电机13，传动机构11上部安装有3号轮毂旋转伺服电机14，传动机构11右下方安装有4号轮毂行走伺服电机15，伺服电机控制器16右侧装有PLC可编程控制器17，各伺服电机通过信号电缆与伺服电机控制器16连接，伺服电机控制器16通过通讯电缆与PLC可编程控制器17连接；PLC的控制电路之间的连接关系是：PLC电源与PLC主机CPU模块连接，PLC主机CPU模块与I/O模块连接，电机控制模块与PLC主机CPU模块连接，电机控制模块电源与电机控制模块连接，功率模块开关与功率模块电抗器连接，功率模块电抗器与电机功率模块连接，1号驱动模块与2号驱动模块连接并与功率模块并行连接，1号驱动模块与1号π型臂摆动伺服电机12及2号π型臂前后伺服电机13连接，2号驱动模块与3号轮毂旋转伺服电机14及4号轮毂行走伺服电机15连接，电机控制模块与功率模块连接；其控制方法是：程序启动，“打开设备电源”后，设备电源接通，“系统初始化”程序开始，计算机系统及高压控制系统进行初始化，PLC主机CPU模块通电后，对I/O模块发出指令“关闭光闸” ，当系统“与X射线装置通讯”成功后，“系统初始化完毕” ，并提示操作人员进行“启动信号给定” ，信号给定后，PLC主机CPU模块对I/O模块发出“启动流水线进轮毂”信号进轮毂，进轮毂过程中对轮毂的尺寸进行测量并“发送轮毂尺寸信号” 到数据库，进行“轮毂尺寸数据比较” ，轮毂检测过尺寸后，给出预制到位信号，等待轮毂进入指定区域，检测“轮毂进入铅房检测”到位信号和“夹紧轮毂到检测位”到位信号，信号正常后“关闭铅门” ，结束后“打开光闸并开启初始高压” ，通过对轮毂的尺寸测量结果对“X射线的高压进行调节” ，检测过程中更换位置后，将“预置位置信号”发送给X射线控制器，通过对位置信号的接收“执行预置位置”进行“X光电压电流调节” ，以获得更清晰的图片，检测过程中，PLC主机模块不断的对X射线探伤机发送位置信号，X射线探伤机根据预先预制位置，电压电流值对X光机进行调节，“执行检测完成”后，“关闭光闸并将高压降到初始值” ，调节完毕后，“打开铅门出轮毂” ，“判断轮毂出门后对轮毂进行合格与否判断” ，并以此信号作为下一个循环的“启动流水线进轮毂”的信号，下一个待检轮毂重复以上检测流程，以实现轮毂的循环检测。