[发明专利]条码检测方法及装置

权利要求书

1.一种条码检测方法，其特征在于，其包括：

在图像中搜索至少两个条形区域，并确定每个条形区域的端点；和

基于搜索到的各个条形区域的端点确定搜索到的各个条形区域是否属于一个条码，如果搜索到的各个条形区域属于一个条码，则判定所述图像中包含有条码。

2.根据权利要求1所述的条码检测方法，其特征在于，所述在图像中搜索至少两个条形区域，并确定每个条形区域的端点包括：

选定一行像素点；

在选定的一行像素点中选定一个黑色像素点作为初始像素点；

从初始像素点开始搜索所述初始像素点所在的黑色区域的端点；和

根据初始像素点和其所在的黑色区域的端点的位置确定所述黑色区域是否为条形区域。

3.根据权利要求2所述的条码检测方法，其特征在于，所述从初始像素点开始搜索所述初始像素点所在的黑色区域的端点包括：

从初始像素点开始依次向下或/和向上搜索临近最低灰度值的像素点，并判断搜索到的像素点是否为黑色像素点，如果是黑色像素点，则依次记录其坐标，如果不是黑色像素点，则确定前一个黑色像素点为所述黑色区域的端点。

4.根据权利要求3所述的条码检测方法，其特征在于，所述根据初始像素点和其所在的黑色区域的端点的位置确定所述黑色区域是否为条形区域包括：

将所记录的黑色像素点的坐标进行曲线拟合得到一曲线；和

基于该曲线确定所述黑色区域是否为条形区域。

5.根据权利要求4所述的条码检测方法，其特征在于，所述基于该曲线确定所述黑色区域是否为条形区域包括：

统计该曲线在各黑色像素点附近的曲率以及各黑色像素点到该曲线的距离；如果所述曲率小于一个曲率门限值且所有的距离不超过一个距离门限值，则认为该黑色区域是一个条形区域，否则认为该黑色区域不是一个条形区域。

6.根据权利要求3-5任一所述的条码检测方法，其特征在于，在图像中设定查找区域和停止区域，所述查找区域的范围小于等于所述停止区域，所述停止区域的范围大于等于所述查找区域而小于等于所述图像，

所述选定一行像素点是在所述查找区域内选定的；

在从初始像素点开始搜索所述初始像素点所在的黑色区域的端点时，如果搜索到的黑色像素点在所述停止区域之内，则继续搜索，如果在所述停止区域之外，则停止搜索。

7.根据权利要求1所述的条码检测方法，其特征在于，所述基于搜索到的各个条形区域的端点确定搜索到的各个条形区域是否属于一个条码包括：

计算搜索到的各条形区域的方向的差异；

将搜索到的各条形区域的同侧的端点的坐标进行曲线拟合得到一曲线；

基于各条形区域的方向的差异和/或所述曲线确定搜索到的各个条形区域是否属于一个条码。

8.根据权利要求7所述的条码检测方法，其特征在于，所述基于各条形区域的方向的差异和/或所述曲线确定搜索到的各个条形区域是否属于一个条码包括：

统计该曲线在这些同侧端点附近的曲率，以及统计这些同侧端点到该曲线的距离；和

如果该曲率小于一个曲率门限值，各条形区域的方向的差异不超过一个角度门限值，各条形区域的同侧的端点和利用该侧端点拟合的曲线之间的距离不超过一个距离门限值，则认定各个条形区域属于一个条码，否则认定各个条形区域不属于一个条码。

9.一种条码检测装置，其特征在于，其包括：

条形区域探测模块，其在图像中搜索至少两个条形区域，并确定每个条形区域的端点；和

条码探测模块，其基于搜索到的各个条形区域的端点确定搜索到的各个条形区域是否属于一个条码。

10.根据权利要求9所述的条码检测装置，其特征在于，所述条形区域探测模块在图像中搜索一个条形区域的过程包括：

选定一行像素点；

在选定的一行像素点中选定一个黑色像素点作为初始像素点，并记录其坐标；

从初始像素点开始依次向下或/和向上搜索临近最低灰度值的像素点，并判断搜索到的像素点是否为黑色像素点，如果是黑色像素点，则依次记录其坐标，如果不是黑色像素点，则确定前一个黑色像素点为所述黑色区域的端点；

将所记录的黑色像素点的坐标进行曲线拟合得到一曲线；和

基于该曲线确定所述黑色区域是否为条形区域。