[发明专利]智能存取设备中障碍物的识别方法

说明书

技术领域

本发明涉及药品管理技术领域，尤其涉及一种智能存取设备中障碍物的识别方法。

背景技术

药品智能存取设备是以垂直旋转运动进行认址为工作原理的药房自动化设备。智能存取设备接收处方信息后，自动将药品送至药师面前，并提示所在位置。该设备实现了药房调剂模式由“人找药品”到“药品找人”的转变，同时可以记录药品的进药时间，批号，效期和包装信息，进行信息化管理。

智能存取设备在运转时会受到障碍物的影响而导致设备停止中断，障碍物分为有效障碍物和无效障碍物两种，有效障碍物为设备本身的问题，无效障碍物为非设备本身的问题，如取药时检测到的取药设备等即为无效障碍物，有效障碍物和无效障碍物无法通过智能存取设备自动识别出来。

有鉴于此，有必要提供一种智能存取设备中障碍物的识别方法以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能存取设备中有效障碍物和无效障碍物的识别方法。 

为实现上述发明目的，本发明提供的一种智能存取设备中障碍物的识别方法，所述方法包括以下步骤：

S1、预设智能存取设备中药品所需运转到的目标层；

S2、运转智能存取设备；

S3、判断检测光幕是否检测到障碍物；

S4、若检测到有障碍物，则停止运转设备，并获取当前层信息；

S5、判断当前层和目标层是否相同；

S6、若相同，判定该障碍物为无效障碍物；若不相同，判定该障碍物为有效障碍物。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S1前还包括：

从智能存取设备数据库中获取所需药品在智能存取设备中的位置。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S3中，通过对射传感器检测障碍物。

作为本发明的进一步改进，所述检测光幕上设有接收器，用于接收对射传感器所发送的信号。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S3后还包括：

若未检测到有障碍物，继续运转智能存取设备到目标层。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S6后还包括：

若该障碍物为无效障碍物，则认为此次运转完成。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S6后还包括：

若该障碍物为有效障碍物，通过故障分析排除该有效障碍物。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S6后还包括：

排除有效障碍物后继续运转智能存取设备，重复步骤S2~S6直至此次运转完成。

作为本发明的进一步改进，所述运转完成后重复步骤S1~S6，进行下一次运转动作。

作为本发明的进一步改进，所述智能存取设备上设有显示装置，用于显示智能存取设备的运转状态信息以及障碍物分析结果。

本发明的有益效果是：通过比较当前层和目标层是否相同判定障碍物为有效障碍物或无效障碍物，剔除了无效障碍物对智能存取设备的影响，提高了智能存取设备的工作效率。

附图说明

图1为本发明一实施方式智能存取设备中障碍物的识别方法的流程图。

图2为本发明一实施方式智能存取设备中障碍物的识别方法的具体示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

参图1所示为本发明一实施方式智能存取设备中障碍物的识别方法的流程图。该智能存取设备中障碍物的识别方法包括以下步骤：

S1、预设智能存取设备中药品所需运转到的目标层。智能存取设备中设有控制系统，可预先通过控制系统设定设备所需运转到的目标层；

S2、运转智能存取设备。启动智能存取设备，使得智能存取设备的不同层一次切换；

S3、判断检测光幕是否检测到障碍物。上述检测通过对射传感器进行，对射传感器能发送信号，检测光幕上设有接收器，用于接收对射传感器所发送的信号，若对射传感器和检测光幕中间有障碍物阻挡，则检测光幕上无法接收到对射传感器所发送的信号；

S4、若检测到有障碍物，则停止运转设备，并获取当前层信息。若检测到有障碍物，则表示智能存取设备运行异常，停止运转设备并获取当前层信息，若未检测到有障碍物，继续运转智能存取设备到目标层，完成此次运转；

S5、判断当前层和目标层是否相同。系统预先记录有目标层的信息，用当前层的信息与目标层对应的信息进行一一比对，若比对结果相同，则判定当前层和目标层相同；