[发明专利]用于换挡辅助的扭矩控制系统和方法

说明书

技术领域

本公开涉及扭矩控制系统，更具体而言，涉及控制动力系输出扭矩以改善变速器换挡的速度和质量或感受的扭矩控制系统。

背景技术

此处提供的背景技术的描述的目的是总体地给出本公开的背景。当前署名的发明人的工作，在该背景技术部分所描述的程度，以及在提交时可能不构成现有技术的本发明的方面并非明示或暗示地接受为本公开的现有技术。

内燃发动机在气缸内燃烧空气和燃料混合物，以驱动活塞并产生驱动扭矩。进入发动机的空气流量通过节气门调节。更具体地说，节气门调节增加或减小进入发动机的空气流量的节气门面积。当节气门面积增加时，进入发动机的空气流量增加。燃料控制系统调节燃料喷射速率以向气缸提供期望的空气/燃料混合物和/或达到期望的扭矩输出。增加提供给气缸的空气和燃料的量将增加发动机的扭矩输出。

在火花点火发动机中，火花启动提供给气缸的空气/燃料混合物的燃烧。在压缩点火发动机中，气缸内的压缩燃烧提供给气缸的空气/燃料混合物。火花正时和空气流量可以是用于调节火花点火发动机的扭矩输出的主要机制，而燃料流量可以是用于调节压缩点火发动机的扭矩输出的主要机制。

已经开发了动力系控制系统来控制发动机和/或电动马达的输出扭矩来获得期望的扭矩。其它的车辆系统，诸如变速器控制系统，可以请求动力系产生车辆的驾驶员所请求的扭矩之外的扭矩。例如，过量的扭矩可以用于消除车辆车轮的拖曳，增加车辆牵引，增加车辆稳定性，使换挡平滑，和/或用于任何其它适当目的。

发明内容

控制系统包括换挡检测模块、请求产生模块和请求设定模块。换挡检测模块检测变速器何时执行换挡。当变速器执行换挡时，请求产生模块产生变速器扭矩请求以造成发动机将变速器输入轴速度增加到处于期望的齿轮比的期望速度。当变速器扭矩请求大于第一扭矩并且发动机联接到驱动轮时，请求设定模块选择性地将变速器扭矩请求设定为等于默认扭矩请求。

此外，本发明还涉及以下技术方案。

1. 一种控制系统，包括：

检测变速器何时执行换挡的换挡检测模块；

请求产生模块，当变速器执行换挡时，所述请求产生模块产生变速器扭矩请求以造成发动机将变速器输入轴速度增加到处于期望的齿轮比的期望速度；以及

请求设定模块，当变速器扭矩请求大于第一扭矩并且发动机联接到驱动轮时，所述请求设定模块选择性地将变速器扭矩请求设定为等于默认扭矩请求。

2. 如技术方案1所述的控制系统，其中，所述默认扭矩请求包括停止基于默认扭矩请求来控制发动机的指令。

3. 如技术方案1所述的控制系统，其中，所述请求产生模块在至少两个存储器位置存储变速器扭矩请求并进行写保护，并且所述扭矩设定模块从所述至少两个存储器位置获取所存储的请求并证明所述存储的请求是否相等。

4. 如技术方案3所述的控制系统，其中，当所述存储的请求不同时，所述请求设定模块将变速器扭矩请求设定为等于所述默认扭矩请求。

5. 如技术方案1所述的控制系统，还包括第一时间段确定模块，所述第一时间段确定模块基于变速器流体温度确定第一时间段，其中，当所述变速器扭矩请求大于所述第一扭矩并且所述发动机联接到所述驱动轮达到第一时间段时，所述请求设定模块将所述变速器扭矩请求设定为等于所述默认扭矩请求。

6. 如技术方案5所述的控制系统，其中，当所述变速器扭矩请求是正的并达到预先确定的时间段时，所述请求设定模块将所述变速器扭矩请求设定为等于所述默认扭矩请求。

7. 如技术方案1所述的控制系统，还包括传递扭矩确定模块，所述传递扭矩确定模块基于发动机速度何时突变、变速器何时处于空挡以及变速器何时换挡来确定发动机是否联接到驱动轮。

8. 如技术方案7所述的控制系统，其特征在于，还包括：

基于变速器输入轴速度确定发动机速度是否正在突变的速度突变确定模块；

空挡比率确定模块，所述空挡比率确定模块基于变速器输入轴速度和变速器输出轴速度而确定变速器是否处于空挡；以及

比率变化确定模块，所述比率变化确定模块基于变速器输入轴速度和变速器输出轴速度而确定变速器是否正在换挡。

9. 如技术方案1所述的控制系统，还包括执行监测模块，所述执行监测模块证明是否根据预先确定的正时和预先确定的顺序产生和验证所述变速器扭矩请求，其中，验证所述变速器扭矩请求包括当所述变速器扭矩请求大于所述第一扭矩并且所述发动机联接到驱动轮时选择性地将所述变速器扭矩请求设定为等于默认扭矩请求。