[发明专利]搬运装置

权利要求书

1.一种搬运装置，包括壳体、装设于该壳体内的驱动组件、通过该驱动组件驱动并滑动装设于该壳体上的滑动件，其特征在于：该搬运装置还包括伸缩机构及夹持组件，该伸缩机构包括伸缩件及加固件，该伸缩件装设于该滑动件上，该加固件邻近该伸缩件滑动地装设于该滑动件上并与该伸缩件相接，该伸缩件的运动方向与该滑动件于该壳体上滑动的方向相垂直，该夹持组件固定于该加固件上以实现相对该壳体沿两个相互垂直方向的滑移。

2.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：该壳体上形成有第一导轨，该滑动件形成有第一导槽，该滑动件通过该第一导槽与该壳体上的第一导轨活动配合。

3.如权利要求2所述的搬运装置，其特征在于：该滑动件还包括第二导轨，该第一导槽与该第二导轨分别处于该滑动件的两侧，且该第一导槽的延伸方向与该第二导轨的延伸方向相互垂直。

4.如权利要求3所述的搬运装置，其特征在于：该加固件包括主体及由该主体一侧凸伸的固定部，该主体滑动地装设于该第二导轨上，该固定部与该伸缩件固定相接。

5.如权利要求4所述的搬运装置，其特征在于：该主体上形成有第二导槽，用以与滑动件的第二导轨滑动配合。

6.如权利要求4所述的搬运装置，其特征在于：该伸缩件包括本体及与该本体连接并能够相对该本体作伸缩运动的伸缩部，该固定部与该伸缩部装设于一起。

7.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：该伸缩机构还包括调节组件，该调节组件装设于该伸缩件上，用于调节该伸缩件的行程。

8.如权利要求7所述的搬运装置，其特征在于：该调节组件包括第一装设块、第二装设块及调节件，该伸缩件包括本体及与该本体连接的伸缩部，该第一装设块装设于本体远离加固件的一侧，该第二装设块的一端固定于该伸缩部上，另一端延伸至该第一装设块的上方，该调节件穿设于该第二装设块延伸至该第一装设块上方的一端，并能够抵接该第一装设块，通过调节该调节件的长度能够调节该伸缩件的行程。

9.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：该夹持组件包括支撑件与夹持件，该支撑件包括垂直设置的装设端与支撑端，该装设端固定于该加固件上，该夹持件固定于该支撑端的端部上。

10.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：该搬运装置还包括线缆保护引导机构，该线缆保护机构装设于该壳体上，其一端与该滑动件邻近该加固件的一侧连接。