[发明专利]搬运装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种搬运装置，尤其涉及一种应用于搬运工件或材料的搬运装置。

背景技术

机械加工过程中经常采用搬运装置对工件或材料进行搬运，现有的搬运装置通常仅能实现一个方向的搬运，如水平方向或垂直方向。如使用机器人搬运，机器人需要的放置空间较大，在场地较为狭小时则不适用。另外，搬运装置的夹持组件在搬运过程中由于一端负重，很容易弯折损坏。

发明内容

鉴于上述内容，有必要提供一种能够实现两个方向搬运且加强夹持组件抗弯性的搬运装置。

一种搬运装置，包括壳体、装设于该壳体内的驱动组件、通过该驱动组件驱动并滑动装设于该壳体上的滑动件、伸缩机构及夹持组件。该伸缩机构包括伸缩件及加固件，该伸缩件装设于该滑动件上，该加固件邻近该伸缩件滑动地装设于该滑动件上并与该伸缩件相接，该伸缩件的运动方向与该滑动件于该壳体上滑动的方向相垂直，该夹持组件固定于该加固件上以实现相对该壳体沿两个相互垂直方向的滑移。

本发明提供的搬运装置，该滑动件能够于该壳体上滑动。该伸缩件带动该夹持组件垂直该滑动件的滑动方向运动，因而该搬运装置能够使该夹持组件实现两个相互垂直的方向的运动。该加固件邻近该伸缩件滑动装设于该滑动件上并在该伸缩件的带动下运动，能够加强夹持组件的抗弯性。搬运装置由较少的组件构成，因而其结构简单，成本较低。

附图说明

图1为本发明实施方式的搬运装置的立体示意图。

图2为图1所示搬运装置的立体分解示意图。

图3为图2所示滑动件与伸缩组件之立体分解示意图。

图4为图1所示搬运装置的另一视角的立体分解示意图。

主要元件符号说明

搬运装置100壳体10底板11支撑板13第一导轨15定向槽135支撑座19装设孔191驱动组件20丝杆21驱动件23丝杆螺母25联轴器27滑动件30第一导槽31第二导轨35伸缩机构50伸缩件51本体511伸缩部513加固件53主体531通孔5313第二导槽5315固定部535调节组件55第一装设块551第二装设块553第三装设块554凸耳5541第四装设块556调节件559夹持组件70支撑件71装设端711支撑端713夹持件73线缆保护引导机构90链条91连接件93底壁931第一端壁935第二端壁937