[发明专利]道路估计设备和用于估计道路的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种配置成提取与核心点表示的道路对应的路段的道路估计设备，每个核心点包括用于在地图上识别道路的属性。本发明还涉及一种用于估计由核心点表示的道路的方法。

背景技术

众所周知，车辆信息和通信系统(VICS)是一种用于广播交通信息的常规服务。实施本服务是为了向用户提供各种各样的交通信息和车辆信息。例如，让VICS中心向车辆发送交通信息，例如关于道路的交通拥塞信息。此外，让车载设备搜索地图数据以识别道路。此外，让显示设备根据接收到的交通信息改变道路的显示模式。本服务使用户能够实时获得交通信息，例如交通拥塞信息。

车辆设备存储着地图数据，地图数据包括由路段和节点定义的格式的道路数据。路段表示节点是终点的道路。VICS中心发送VICS路段，这是用于识别道路的信息。为VICS路段分配各种交通信息，并改变关于显示模式的指令信息。车辆设备拥有位置参考表，用于比较VICS路段与地图数据中的路段。车辆设备参照该表搜索与VICS路段对应的路段。亦即，VICS系统是位置参考表必须有的(例如，参考JP-A-2006-275777和JP-A-2009-270953)。

作为VICS系统的替代服务，构思利用以传输协议专家组(TPEG)形式发送到诸如车辆设备的终端设备的交通信息数据。要指出的是，在发送TPEG数据的情况下，以例如动态位置参考数据(DLR数据)的形式表示位置信息。位置信息包括核心点，每个核心点都具有位置坐标和识别道路的属性。通常，以沿途布置的多个阵列的形式分布核心点。在使用核心点表示位置信息的系统中，位置参考表是不必要的，根据地图数据制造商、地图数据的格式和版本的差异，位置参考表可能有所不同。亦即，使用核心点的系统能够识别地图数据上的道路(路段)，不论车辆设备中的地图数据是什么。

相反，使用核心点的系统需要各种处理以根据核心点识别道路。例如，如上所述，有各种各样的地图数据。因此，地图数据的道路上未必有核心点。因此，必须要进行处理以识别与地图上的核心点表示的道路对应的路段。

更具体而言，必须要在地图数据上提取候选路段以估计核心点表示的道路。因此，想到首先提取核心点附近的路段。

要指出的是，核心点形成离散阵列。因此，不可能仅利用仅位于核心点附近的路段来表示连续道路。亦即，为了估计核心点表示的道路，必需的主题是采用一种提取核心点附近路段的方法和一种进一步提取连接所提取路段的道路(路段)的方法。

发明内容

鉴于以上和其他问题，本发明的目的是提供一种道路估计设备，其配置成根据核心点的分布式信息提取地图数据上与核心点对应的路段，之后适当地提取将所提取路段关联起来的道路，由此估计核心点表示的道路。另一个目的是提出一种估计由核心点表示的道路的方法。

根据本发明的一方面，一种道路估计设备配置成从外部对象接收包括多个核心点的数据，所述核心点沿道路分配并为其分别分配用于识别所述道路的属性；道路估计设备还配置成提取与核心点表示的道路对应的路段，用于在地图上估计道路，该道路估计设备包括地图数据输入单元，配置成输入包括路段的地图数据，路段分别具有与核心点属性对应的属性。该道路估计设备还包括路段提取单元，配置成，根据所述路段的属性和所述核心点的属性从地图数据提取候选路段，候选路段是对应于每个核心点由核心点表示的道路候选者。该道路估计设备还包括道路估计单元，配置成进行道路搜索处理，以：从核心点的阵列中提取彼此相邻的开始侧核心点和末端侧核心点；以及搜索与连接开始侧候选路段和末端侧候选路段的道路对应的路段，所述开始侧候选路段和所述末端侧候选路段是由所述路段提取单元提取的，分别对应于所述开始侧核心点和所述末端侧核心点。道路估计单元还配置成根据搜索的路段估计地图上从所述开始侧核心点到所述末端侧核心点的道路。