[发明专利]道路估计设备和用于估计道路的方法

权利要求书

1.一种配置成从外部对象(20)接收包括核心点(CPa，CPb)的数据的道路估计设备，沿着道路分配所述核心点(CPa，CPb)并为其分配用于识别道路的属性，所述道路估计设备还配置成提取与所述核心点(CPa，CPb)表示的道路对应的路段，用于在地图上估计所述道路，所述道路估计设备包括：

地图数据输入单元(13)，配置成输入包括路段的地图数据，每个路段均具有与所述核心点(CPa，CPb)的属性对应的属性；

搜索区域设置单元(17a，S220)，配置成利用所述核心点(CPa，CPb)作为参考点设置搜索区域；

路段提取单元(17a，S250-S270)，配置成从所述地图数据输入单元(13)输入的地图数据的路段提取所述搜索区域中包括的路段；以及

道路估计单元(17a，S410-S450)，配置成根据所述路段提取单元(17a，S250-S270)提取的路段的属性和所述核心点(CPa，CPb)的属性估计由所述核心点(CPa，CPb)表示的道路。

2.根据权利要求1所述的道路估计设备，其中所述路段提取单元(17a，S250-S270)还配置成从地图数据的路段中提取至少部分包括在所述搜索区域中的路段。

3.根据权利要求1所述的道路估计设备，还包括：

路段阵列选择单元(17a，S241-S243)，配置成根据所述搜索区域选择路段阵列，所述路段阵列是所述地图数据输入单元(13)输入的地图数据的路段的阵列，其中

所述路段提取单元(17a，S250-S270)还配置成从所述路段阵列选择单元(17a，S241-S243)选择的路段阵列的路段中提取包括在所述搜索区域中的路段。

4.根据权利要求3所述的道路估计设备，其中

所述地图数据输入单元(13)还配置成以划分区域(P1-P3)为单位输入地图数据，所述划分区域(P1-P3)是通过划分所述地图数据形成的多个区域之一，

该道路估计设备还包括：

划分区域识别单元(17a，S230)，配置成识别搜索对象划分区域(P1-P3)，所述搜索对象划分区域(P1-P3)是至少部分包括在所述搜索区域中的划分区域(P1-P3)，其中

所述路段阵列选择单元(17a，S241-S243)还配置成选择至少部分包括在所述划分区域识别单元识别的所述搜索对象划分区域(P1-P3)中的路段阵列。

5.根据权利要求4所述的道路估计设备，其中所述路段阵列选择单元(17a，S241-S243)还配置成将部分包括在所述搜索对象划分区域(P1-P3)中的路段阵列的范围缩小为路段阵列的属性与所述核心点(CPa，CPb)的至少一个形状不相关属性一致的所述路段阵列，所述形状不相关属性包括：

属性FC，其是表示道路类别的道路分类；

属性FW，其是表示道路类别的物理道路类型；以及

属性RD，其是表示线路编号或道路名称的道路唯一性信息。

6.根据权利要求5所述的道路估计设备，其中所述路段阵列选择单元(17a，S241-S243)还配置成，在判断所述路段阵列是否包括在所述搜索对象划分区域(P1-P3)中之前，根据所述核心点(CPa，CPb)的至少一个形状不相关属性缩小路段阵列的范围。

7.根据权利要求1到6的任一项所述的道路估计设备，其中所述搜索区域设置单元(17a，S220)还配置成设置多边形作为所述搜索区域，所述多边形由边界界定，所述边界是垂直线段或水平线段。

8.根据权利要求1到6的任一项所述的道路估计设备，其中所述路段提取单元(17a，S250-S270)还配置成，在所述核心点(CPa，CPb)表示道路路口时，提取终点为路口且包括在所述搜索区域中的路段。

9.根据权利要求8所述的道路估计设备，其中所述路段提取单元(17a，S250-S270)还配置成，在所述核心点(CPa，CPb)不表示道路路口时且所述路段部分包括在所述搜索区域中时，即使在路段的终点不包括在所述搜索区域中的情况下，也提取所述路段。