[发明专利]道路估计设备和用于估计道路的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种配置成提取与核心点表示的道路对应的路段的道路估计设备，核心点包括用于在地图上识别道路的属性。本发明还涉及一种用于估计由核心点表示的道路的方法。

背景技术

众所周知，车辆信息和通信系统(VICS)是一种用于广播交通信息的常规服务。实施本服务是为了向用户提供各种各样的交通信息和车辆信息。例如，让VICS中心向车辆发送交通信息，例如关于道路的交通拥塞信息。此外，让车辆设备搜索地图数据以识别道路。此外，让显示设备根据接收到的交通信息改变道路的显示模式。本服务使用户能够实时获得交通信息，例如交通拥塞信息。

车辆设备存储着地图数据，地图数据包括由例如路段定义的格式的道路数据。VICS中心发送VICS路段，这是用于识别道路的信息。为VICS路段分配各种交通信息，并改变关于显示模式的指令信息。车辆设备拥有位置参考表，用于比较VICS路段与地图数据中的路段。车载设备参照该表搜索与VICS路段对应的路段。亦即，VICS系统是位置参考表必须有的(例如，参考JP-A-2006-275777和JP-A-2009-270953)。

作为VICS系统的替代服务，构思利用以传输协议专家组(TPEG)形式发送到诸如车辆设备的终端设备的交通信息数据。要指出的是，在发送TPEG数据的情况下，以例如动态位置参考数据(DLR数据)的形式表示位置信息。位置信息包括核心点，每个核心点都具有位置坐标和识别道路的属性。通常，以沿路布置的多个阵列的形式分布核心点。在使用核心点表示位置信息的系统中，位置参考表是不必要的，根据地图数据制造商、地图数据的格式和版本的差异，位置参考表可能有所不同。亦即，使用核心点的系统能够识别地图数据上的道路(路段)，不论车载设备中的地图数据是什么。

相反，使用核心点的系统需要各种处理以根据核心点识别道路。例如，如上所述，有各种各样的地图数据。因此，地图数据的道路上未必有核心点。因此，必须要进行处理以识别与地图上的核心点表示的道路对应的路段。

要指出的是，在提取核心点周围的路段作为候选者时，以及在要提取的路段数目增加时，提取处理的处理时间可能变长。或者，在要提取的路段数目小时，可能从候选者中排除与核心点表示的道路对应的路段。

发明内容

鉴于以上和其他问题，本发明的目的是提供一种道路估计设备，其配置成，根据核心点的分布信息适当提取车辆设备地图数据上的相关路段并适当估计核心点表示的道路。另一个目的是提出一种估计由核心点表示的道路的方法。

根据本发明的一方面，一种道路估计设备配置成从外部对象接收包括核心点的数据，沿道路分配核心点并为其分配用于识别道路的属性，道路估计设备还配置成提取与核心点表示的道路对应的路段，用于在地图上估计道路，该道路估计设备包括地图数据输入单元，配置成输入包括路段的地图数据，每个路段均具有与核心点属性对应的属性。该道路估计设备还包括搜索区域设置单元，配置成利用核心点作为参考点设置搜索区域。该道路估计设备还包括路段提取单元，配置成从地图数据输入单元输入的地图数据的路段中提取搜索区域中包括的路段。该道路估计设备还包括道路估计单元，配置成根据路段提取单元提取的路段属性和核心点属性估计核心点表示的道路。

根据本发明的另一方面，一种用于估计道路的方法，该方法包括从外部对象接收包括核心点的数据，沿着道路分配所述核心点并为其分配用于识别道路的属性。该方法还包括输入包括路段的地图数据，每个路段都具有与所述核心点的属性对应的属性。该方法还包括利用所述核心点作为参考点设置搜索区域。该方法还包括从输入的地图数据的路段中提取所述搜索区域中包括的路段。该方法还包括根据所提取路段的属性和所述核心点的属性估计由所述核心点表示的道路。

附图说明

通过下文参考附图的详细说明，本发明的上述和其他目的、特征和优点将变得更加显见。在附图中：

图1是示出了导航设备配置的方框图；

图2是示出了控制电路工作的功能方框图；

图3是示出了匹配处理的流程图；

图4是示出了变换之后CP的属性的说明图；

图5是示出了属性FC的值和关联内容的说明图；

图6是示出了属性FW的值和关联内容的说明图；

图7是示出了属性IT的值和关联内容的说明图；

图8是示出了匹配处理中的变换处理的流程图；

图9是示出了由对象片区上存在的CP表示的道路的说明图；

图10A、10B是示出了虚拟CP分配和片区边界中的处理的说明图；