[发明专利]PCB收板机的推板机构

权利要求书

1.一种PCB收板机的推板机构，其特征在于：包括壳体(1)和安装在壳体(1)上的传输装置，所述传输装置包括安装在壳体(1)上端的框架(4)，所述框架(4)内通过轴承安装有第一传动轴(5-1)、第二传动轴(5-2)和第三传动轴(5-3)，所述第一传动轴(5-1)和第二传动轴(5-2)均设于第三传动轴(5-3)的上方，所述第三传动轴(5-3)、第一传动轴(5-1)和第二传动轴(5-2)通过带轮(6)及传输带(13)形成三角皮带传输；所述框架(4)的底部安装有电机(3)，所述电机(3)的输出轴上安装有第一链轮(2-1)，所述第一链轮(2-1)与安装在第三传动轴(5-3)上的第二链轮(2-2)相啮合；所述框架(4)的一侧安装有无杆气缸(7)，所述无杆气缸(7)上安装有用于推动PCB板的推动装置。

2.按照权利要求1所述的一种PCB收板机的推板机构，其特征在于：所述推动装置包括与无杆气缸(7)的活塞连接的移动板(8)，所述移动板(8)的上部通过轴承安装有推杆(11)，所述推杆(11)的端部连接有推板(12)，所述推杆(11)上且靠近移动板(8)位置处连接有弹片(9)，所述弹片(9)上连接有弹簧(10)。

3.按照权利要求1或2所述的一种PCB收板机的推板机构，其特征在于：所述弹簧(10)的端部与无杆气缸(7)连接。

4.按照权利要求1或2所述的一种PCB收板机的推板机构，其特征在于：所述推板(12)和弹片(9)的安装角相同。

5.按照权利要求1或2所述的一种PCB收板机的推板机构，其特征在于：所述第二链轮(2-2)通过键安装在第三传动轴(5-3)上。

6.按照权利要求1或2所述的一种PCB收板机的推板机构，其特征在于：所述推杆(11)与推板(12)之间的连接方式为焊接。

7.按照权利要求1或2所述的一种PCB收板机的推板机构，其特征在于：所述带轮(6)的数量为六个，六个带轮(6)分别安装在第一传动轴(5-1)、第二传动轴(5-2)和第三传动轴(5-3)的两端。