[发明专利]PCB收板机的推板机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种推板机构，尤其是涉及一种PCB收板机的推板机构。

背景技术

PCB制造工艺中，根据每一步的工艺不同，PCB板需要由一个装置运送至另一个装置。其中，PCB收板设备是整个生产线中经常使用的设备，用于将一定数量的PCB板整齐的收纳到PCB收板框，以便于PCB板在下一道工序中的使用。PCB板由一个传输带运送至PCB收板机时需要由一个推板机构，将PCB板平稳的推至PCB收板框内。现有技术中的推板机构存在结构设计复杂、运行不稳定等缺点。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种PCB收板机的推板机构，其结构简单、设计合理且使用操作简便，同时运行稳定可靠，保证了PCB板的稳定传输。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种PCB收板机的推板机构，其特征在于：包括壳体和安装在壳体上的传输装置，所述传输装置包括安装在壳体上端的框架，所述框架内通过轴承安装有第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴，所述第一传动轴和第二传动轴均设于第三传动轴的上方，所述第三传动轴、第一传动轴和第二传动轴通过带轮及传输带形成三角皮带传输；所述框架的底部安装有电机，所述电机的输出轴上安装有第一链轮，所述第一链轮与安装在第三传动轴上的第二链轮相啮合；所述框架的一侧安装有无杆气缸，所述无杆气缸上安装有用于推动PCB板的推动装置。

上述的一种PCB收板机的推板机构，其特征在于：所述推动装置包括与无杆气缸的活塞连接的移动板，所述移动板的上部通过轴承安装有推杆，所述推杆的端部连接有推板，所述推杆上且靠近移动板位置处连接有弹片，所述弹片上连接有弹簧。

上述的一种PCB收板机的推板机构，其特征在于：所述弹簧的端部与无杆气缸连接。

上述的一种PCB收板机的推板机构，其特征在于：所述推板和弹片的安装角相同。

上述的一种PCB收板机的推板机构，其特征在于：所述第二链轮通过键安装在第三传动轴上。

上述的一种PCB收板机的推板机构，其特征在于：所述推杆与推板之间的连接方式为焊接。

上述的一种PCB收板机的推板机构，其特征在于：所述带轮的数量为六个，六个带轮分别安装在第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴的两端。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、结构简单、设计合理，本发明主要通过无杆气缸推动安装在其上的推板装置，推动在传输带上的PCB板，最终将PCB板推至PCB收板机的收板框内。

2、使用操作简便，运行稳定可靠，本发明通过电机驱动传动轴旋转，最终是传输带运动，保证了PCB板的稳定传输，无杆气缸的推动保证了该推板机构稳定的动力输出。

下面通过附图和实施例，对本发明做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

附图标记说明：

1-壳体；2-1-第一链轮；2-2-第二链轮；

3-电机；        4-框架；          5-1-第一传动轴；

5-2-第二传动轴；5-3-第三传动轴；  6-带轮；

7-无杆气缸；    8-移动板；        9-弹片；

10-弹簧；       11-推杆；         12-推板；

13-传输带。

具体实施方式

如图1所示的一种PCB收板机的推板机构，包括壳体1和安装在壳体1上的传输装置，所述传输装置包括安装在壳体1上端的框架4，所述框架4内通过轴承安装有第一传动轴5-1、第二传动轴5-2和第三传动轴5-3，所述第一传动轴5-1和第二传动轴5-2均设于第三传动轴5-3的上方，所述第三传动轴5-3、第一传动轴5-1和第二传动轴5-2通过带轮6及传输带13形成三角皮带传输；所述框架4的底部安装有电机3，所述电机3的输出轴上安装有第一链轮2-1，所述第一链轮2-1与安装在第三传动轴5-3上的第二链轮2-2相啮合；所述框架4的一侧安装有无杆气缸7，所述无杆气缸7上安装有用于推动PCB板的推动装置。

如图1所示，所述推动装置包括与无杆气缸7的活塞连接的移动板8，所述移动板8的上部通过轴承安装有推杆11，所述推杆11的端部连接有推板12，所述推杆11上且靠近移动板8位置处连接有弹片9，所述弹片9上连接有弹簧10。

本实施例中，所述弹簧10的端部与无杆气缸7连接。

本实施例中，所述推板12和弹片9的安装角相同。

本实施例中，所述第二链轮2-2通过键安装在第三传动轴5-3上。