[发明专利]一种复杂场景下固定摄像机监控视频与三维模型配准方法

权利要求书

1.一种复杂场景下固定摄像机监控视频与三维模型配准方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)搭建视频监控管理系统，所述视频监控系统包括媒体控制模块、视频转发模块、视频存储模块、资源请求模块、通信控制模块，其中，

所述媒体控制模块是AVSS视频监控系统整体方案中的核心服务，可支持多级多域、用于管理视频监控业务和控制的中心服务器；

所述视频转发模块，进行实时音视频流的转发、分发；

所述视频存储模块，实现多路视频的稳定存储功能，并提供客户端历史视频检索回放支持。满足了实际应用中视频海量存储、并发访问的需求；

所述资源请求模块，实现数据库代理的功能，为客户端提供数据访问服务，减少数据库连接数量和保证数据访问的安全性；

所述通信控制模块，实现对不同厂家的编解码器进行管理、对不同厂家编解码器设备进行支持及获取不同厂家设备的参数及配置；

(2)建立监控区域的三维立体模型，通过三维建模技术，搭建监控区域范围内的三维模型；

(3)摄像机标定，标定摄像机在模型中的相对位置和角度，实现摄像机视频与三维模型配准。

2.根据权利要求1所示的复杂场景下监控视频与三维模型配准方法，其特征在于，步骤(3)进一步包括如下步骤：

(31)根据监控视频的覆盖范围，有特征选择算法提取模型纹理中具有明显结构特征的纹理子图，提取并优化纹理子图在模型中的映射关系，将子图及映射信息写入数据库，作为视频精确配准的基准参考点，提高融合过程的运算速度；

(32)对预处理后的实时图像和纹理子图运用结构不变特征匹配算法提取场景结构不变特征并进行场景匹配，建立实时图像与纹理子图的配准关系；

(33)结合纹理子图映射信息库，利用实时图像与纹理子图的配准关系，计算实时图像的映射信息。