[发明专利]数据传输方法及装置

权利要求书

1. 一种数据传输方法，应用于路车协同通信系统，该系统中存在能够形成信号盲区的一类车辆；其特征在于，该方法包括：

当前未成簇的一类车辆1将自己置为簇头、并周期广播簇头公告消息；

成为簇头的一类车辆1向发送加入请求消息的车辆返回确认，使得发送加入请求消息的车辆成为自己的簇成员；

成为簇头的一类车辆1转发接收到的数据。

2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，一类车辆1在处于未成簇状态后的预定时间T1内未监听到其他一类车辆广播的簇头公告消息时，再将自己置为簇头。

3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，一类车辆1在处于未成簇状态后的预定时间T1内监听到一类车辆2广播的簇头公告消息时，向一类车辆2发送加入请求消息，并在收到一类车辆2返回的确认后将自己置为一类车辆2的簇成员。

4. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，一类车辆1在处于未成簇状态后的预定时间T1内未监听到其他一类车辆广播的簇头公告消息时，进一步先广播邀请消息，再将自己置为簇头。

5. 如权利要求4所述的方法，其特征在于，一类车辆1在广播所述邀请消息后的预定时间T2内未监听到其他一类车辆广播的邀请消息时，再将自己置为簇头；

一类车辆1在广播所述邀请消息后的预定时间T2内监听到一类车辆2广播的邀请消息时，在与一类车辆2协商并确定自己作为簇头时，重新广播所述邀请消息，再将自己置为簇头。

6. 如权利要求5所述的方法，其特征在于，在与一类车辆2协商并确定一类车辆2作为簇头时，一类车辆1在监听到一类车辆2广播的簇头公告消息后，向一类车辆2发送加入请求消息，并在收到一类车辆2返回的确认后将自己置为一类车辆2的簇成员。

7. 如权利要求3或6所述的方法，其特征在于，成为一类车辆2的簇成员的一类车辆1，在进一步监听到一类车辆3广播的簇头公告消息、且当前符合切换条件时，向一类车辆3发送加入请求消息、并在收到一类车辆3返回的确认后将自己置为一类车辆3的簇成员。

8. 如权利要求7所述的方法，其特征在于，成为一类车辆3的簇成员的一类车辆1，向一类车辆2发送离开消息。

9. 如权利要求7所述的方法，其特征在于，簇头公告消息中携带位置坐标；

所述切换条件包括：                                               及；

其中为一类车辆1的位置坐标，为一类车辆1的行驶速度， 为一类车辆3的位置坐标，为一类车辆1的传输半径，，，为一类车辆1的行驶方向矢量，为一类车辆2的位置坐标。

10. 如权利要求3、6或7所述的方法，其特征在于，成为簇成员的一类车辆1监听当前簇头周期广播的簇头公告消息，并在预定时间T3内未监听到当前簇头广播的簇头公告信息时将自己置为未成簇的状态。

11. 如权利要求3、6或7所述的方法，其特征在于，还包括：成为簇成员的一类车辆1有待广播事件时，直接广播携带待广播事件的第一消息，并向当前簇头发送携带待广播事件、及当前位置和身份的第二消息。

12. 如权利要求3、6或7所述的方法，其特征在于，还包括：成为簇成员的一类车辆1，周期广播簇成员公告消息。

13. 如权利要求1、2、4或5所述的方法，其特征在于，还包括：成为簇头的一类车辆1有待广播事件时，直接广播携带待广播事件的第一消息，并将携带待广播事件、及当前位置和身份的第二消息发送给当前所属的RSU进行广播。

14. 如权利要求1、2、4或5所述的方法，其特征在于，所述接收到的数据中未携带目的标识；

成为簇头的一类车辆1判断接收到的数据中记录的转发次数是否大于设定次数，如果是，不执行操作，否则广播所述数据、并将所述数据中记录的转发次数加1。

15. 如权利要求1、2、4或5所述的方法，其特征在于，成为簇头的一类车辆1监听自己的簇成员周期广播的簇成员公告信息，在监听不到自己的任何簇成员周期广播的簇成员公告消息时，将自己置为未成簇的状态。