[发明专利]振动波驱动装置

权利要求书

1.一种振动波驱动装置，包括：振子，所述振子至少由压电元件和接触构件构成，通过将驻波振动合成，所述振子能够引起椭圆运动；以及，支承构件，所述支承构件用于支承所述振子，所述振动波驱动装置借助所述振子的椭圆运动驱动与振子的接触构件接触的被驱动构件，

其中，所述振动波驱动装置具有振动防止构件，所述振动防止构件与在振子中激起的多个驻波振动的波节圆或者波节线的共同波节当中的不同于振子的支承部的波节接触。

2.如权利要求1所述的振动波驱动装置，其特征在于，振动防止构件由振动阻尼构件构成。

3.如权利要求2所述的振动波驱动装置，其特征在于，振动阻尼构件具有用于和所述振子点接触的形状。

4.如权利要求3所述的振动波驱动装置，其特征在于，所述振动阻尼构件的与所述振子接触的部分具有半球形或者圆锥形的形状。

5.如权利要求2所述的振动波驱动装置，其特征在于，所述振动阻尼构件由弹性橡胶构成。

6.如权利要求2所述的振动波驱动装置，其特征在于，所述振动防止构件由用于在所述振子与所述被驱动构件之间进行压力接触的加压单元构成。

7.如权利要求1所述的振动波驱动装置，其特征在于，所述振动防止构件由用于传递在所述振子与所述被驱动构件之间产生的驱动力的传递构件构成。