[发明专利]街景建立系统及街景建立方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种街景建立系统及街景建立方法，尤其涉及一种三维街景建立系统及街景建立方法。

背景技术

传统的街景建立系统为通过一阵列型摄像机针对街景进行360度拍摄，取得街景的360度的二维平面影像。该系统将所摄取的所有街景影像进行连接处理，构建出360度环状二维平面街景影像。但是传统的街景建立系统所构建的环状二维平面街景影像，在连接边界处容易出现影像扭曲、失真等问题，使得该二维平面街景影像失真。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种街景建立系统及街景建立方法，可实现三维立体模型的无缝连接。

一种街景建立系统，该系统包括：一影像获取模块，该影像获取模块用于获取在各个地点由至少三个摄像装置摄取的场景影像，在各个地点该至少三个摄像装置分别摄取多个场景影像可合成为多个360度的影像，该场景影像中包括该地点中各个物体与相应摄像装置之间的距离信息；一物体侦测模块，该物体侦测模块用于利用物体侦测技术，在获取的各个地点场景影像中获取场景影像中各个点到相应摄像装置的距离；一方向获取模块，该方向获取模块用于获取一电子罗盘侦测的该些摄像装置拍摄的方向；一位置获取模块，该位置获取模块用于获取一定位装置侦测的该些摄像装置摄取影像的地点；及一模型建立模块，该模型建立模块用于根据不同地点和不同方向拍摄的场景影像及该些场景影像中各个点到该些摄像装置的距离建立多个三维立体模型，并确定在相邻地点拍摄的存在区域重叠的两个三维立体模型，将两个地点进行相加并取平均坐标，根据该平均坐标将该两个三维立体模型的相同位置点进行对齐并合成，依次对其他不同地点和不同方向拍摄的三维立体模型进行合成，建立一三维街景模型。

一种街景建立方法，该方法包括：获取在各个地点由至少三个摄像装置摄取的场景影像，在各个地点该至少三个摄像装置分别摄取的多个场景影像可合成为多个360度影像，该场景影像中包括该地点中各个物体与相应摄像装置之间的距离信息；利用物体侦测技术，在获取的各个地点场景影像中获取场景影像中各个点到相应摄像装置的距离；获取一电子罗盘侦测的摄像装置拍摄的方向；获取一定位装置侦测的该些摄像装置摄取影像的地点；根据不同地点和不同方向拍摄的场景影像及该些场景影像中各个点到该些摄像装置的距离建立多个三维立体模型，并确定在相邻地点拍摄的存在区域重叠的两个三维立体模型，将两个地点进行相加并取平均坐标来根据该平均坐标将该两个三维立体模型的相同位置点进行对齐，依次对其他不同地点和不同方向拍摄的场景影像进行合成，建立一三维街景模型。

本发明通过该影像获取模块获取该三个摄像装置摄取的场景影像，该物体侦测模块获取场景影像中各个点到摄像装置的距离，该方向获取模块获取该电子罗盘侦测的摄像装置拍摄的方向，该位置获取模块获取该定位装置侦测的该些摄像装置摄取影像的地点，该模型建立模块根据该些场景影像及距离建立三维立体模型，确定相邻地点拍摄的存在区域重叠的两个三维立体模型，从而将两个三维立体模型进行对齐并合成，依次对其他的三维立体模型进行合成。从而实现三维立体模型的无缝连接。

附图说明

图1是本发明一街景建立系统连接于一摄像装置、一电子罗盘及一定位装置的示意图。

图2是如图1所示的摄像装置的分布示意图。

图3是如图1所示的街景建立系统的方框示意图。

图4是本发明一街景建立方法的流程图。

主要元件符号说明