[发明专利]电梯轿厢位置控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电梯轿厢位置控制系统，其特征在于，包括：

激光测距仪，用于对设置在井道内的电梯的轿厢所处的位置进行实时测距；

轿厢位置控制器，用于接收所述激光测距仪发送的测量结果，通过数据处理后，对轿厢的位置进行控制；该轿厢位置控制器的信号输入端与所述激光测距仪的信号输出端电连接。

2.如权利要求1所述的电梯轿厢位置控制系统，其特征在于，所述的电梯轿厢位置控制系统还包括：

激光反射板，设置在所述的轿厢上，用于将所述激光测距仪发出的激光反射回该激光测距仪。

3.如权利要求2所述的电梯轿厢位置控制系统，其特征在于，所述的激光测距仪设置在井道的顶部；所述的激光反射板设置在轿厢的顶部。

4.如权利要求2所述的电梯轿厢位置控制系统，其特征在于，所述的激光测距仪设置在位于井道下方的底坑内；所述的激光反射板设置在轿厢的底部。

5.如权利要求1所述的电梯轿厢位置控制系统，其特征在于，所述的轿厢位置控制器包括测量结果接收单元、选层指令处理单元、比较单元、速度曲线计算单元和驱动控制单元；其中：

测量结果接收单元，用于接收所述激光测距仪测量到的轿厢的当前位置数据，并将该当前位置数据发送给所述的比较单元；

选层指令处理单元，用于接收选层指令，根据该选层指令计算出轿厢的目的位置数据，并将该目的位置数据发送给所述的比较单元；

比较单元，用于通过比较所接收的当前位置数据和目的位置数据，判断出轿厢的运行方向以及计算出轿厢当前所在位置与目的位置之间的间距，并将判断结果和计算结果发送给所述的速度曲线计算单元；

速度曲线计算单元，根据从所述比较单元接收的判断结果和计算结果，计算出轿厢的速度运行曲线；

驱动控制单元，用于控制与该轿厢位置控制器相连接的驱动器按照所述的速度运行曲线对电梯的曳引机进行调速。

6.如权利要求1所述的电梯轿厢位置控制系统，其特征在于，所述轿厢位置控制器的信号输入端与所述激光测距仪的信号输出端之间通过现场总线RS485总线或CAN总线进行通信。

7.一种电梯轿厢位置控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

利用激光测距仪对设置在井道内的电梯的轿厢所处的位置进行实时测距，并将测量结果发送给轿厢位置控制器；

轿厢位置控制器对该测量结果进行数据处理后，对轿厢的位置进行控制。

8.如权利要求7所述的电梯轿厢位置控制方法，其特征在于，所述的轿厢位置控制器包括测量结果接收单元、选层指令处理单元、比较单元、速度曲线计算单元和驱动控制单元；其中：

测量结果接收单元，用于接收所述激光测距仪测量到的轿厢的当前位置数据，并将该当前位置数据发送给所述的比较单元；

选层指令处理单元，用于接收选层指令，根据该选层指令计算出轿厢的目的位置数据，并将该目的位置数据发送给所述的比较单元；

比较单元，用于通过比较所接收的当前位置数据和目的位置数据，判断出轿厢的运行方向以及计算出轿厢当前所在位置与目的位置之间的间距，并将判断结果和计算结果发送给所述的速度曲线计算单元；

速度曲线计算单元，根据从所述比较单元接收的判断结果和计算结果，计算出轿厢的速度运行曲线；

驱动控制单元，用于控制与该轿厢位置控制器相连接的驱动器按照所述的速度运行曲线对电梯的曳引机进行调速。

9.如权利要求7所述的电梯轿厢位置控制方法，其特征在于，所述轿厢位置控制器的信号输入端与所述激光测距仪的信号输出端之间通过现场总线RS485总线或CAN总线进行通信。