[发明专利]电梯轿厢位置控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电梯技术，尤其涉及电梯轿厢位置控制系统及其控制方法。

背景技术

目前，井道数据记录通常都是采用增量型旋转编码器来实现，其主要具有以下缺点：

1、旋转编码器测量的是曵引机的转速,从曵引机到轿厢是利用曵引轮上的钢丝绳作为传动,这种传动存在着打滑现象,因此必须使用平层开关和平层插板来配合实电梯平层，由此一方面增加了制造成本，另一方面，由于平层开关和平层插板的安装位置精度要求较高，给安装人员的安装造成了不便。平层插板的安装位置精度会直接影响到电梯是否能很好的平层；

2、由于安装了平层开关和平层插板，必须进行井道数据学习,从而增加了安装人员的调试工作量；

3、在某些特定情况下会发生错层现象。目前的增量型旋转编码器只能被动地处理该故障，而无法从根本上消除错层现象。

发明内容

本发明是为了解决现有技术存在的以上问题，而提供的一种无需使用平层开关和平层插板就能实现电梯平层、安装和调试更加简单的电梯轿厢位置控制系统及其控制方法。

本发明采取的技术方案是：一种电梯轿厢位置控制系统，包括：激光测距仪，用于对设置在井道内的电梯的轿厢所处的位置进行实时测距；轿厢位置控制器，用于接收所述激光测距仪发送的测量结果，通过数据处理后，对轿厢的位置进行控制；该轿厢位置控制器的信号输入端与所述激光测距仪的信号输出端电连接。

上述电梯轿厢位置控制系统，其中，该电梯轿厢位置控制系统还包括激光反射板，其设置在轿厢上，用于将激光测距仪发出的激光反射回该激光测距仪。

上述电梯轿厢位置控制系统，其中，激光测距仪设置在井道的顶部；激光反射板设置在轿厢的顶部。

上述电梯轿厢位置控制系统，其中，激光测距仪设置在位于井道下方的底坑内；激光反射板设置在轿厢的底部。

上述电梯轿厢位置控制系统，其中，轿厢位置控制器包括测量结果接收单元、选层指令处理单元、比较单元、速度曲线计算单元和驱动控制单元；其中：测量结果接收单元，用于接收激光测距仪测量到的轿厢的当前位置数据，并将该当前位置数据发送给比较单元；选层指令处理单元，用于接收选层指令，根据该选层指令计算出轿厢的目的位置数据，并将该目的位置数据发送给比较单元；比较单元，用于通过比较所接收的当前位置数据和目的位置数据，判断出轿厢的运行方向以及计算出轿厢当前所在位置与目的位置之间的间距，并将判断结果和计算结果发送给速度曲线计算单元；速度曲线计算单元，根据从比较单元接收的判断结果和计算结果，计算出轿厢的速度运行曲线；驱动控制单元，用于控制与该轿厢位置控制器相连接的驱动器按照速度运行曲线对电梯的曳引机进行调速。

上述电梯轿厢位置控制系统，其中，轿厢位置控制器的信号输入端与激光测距仪的信号输出端之间通过现场总线RS485总线或CAN总线进行通信。

一种电梯轿厢位置控制方法，其特点是，包括以下步骤：利用激光测距仪对设置在井道内的电梯的轿厢所处的位置进行实时测距，并将测量结果发送给轿厢位置控制器；轿厢位置控制器对该测量结果进行数据处理后，对轿厢的位置进行控制。

上述电梯轿厢位置控制方法，其中，轿厢位置控制器包括测量结果接收单元、选层指令处理单元、比较单元、速度曲线计算单元和驱动控制单元；其中：测量结果接收单元，用于接收激光测距仪测量到的轿厢的当前位置数据，并将该当前位置数据发送给所述的比较单元；选层指令处理单元，用于接收选层指令，根据该选层指令计算出轿厢的目的位置数据，并将该目的位置数据发送给所述的比较单元；比较单元，用于通过比较所接收的当前位置数据和目的位置数据，判断出轿厢的运行方向以及计算出轿厢当前所在位置与目的位置之间的间距，并将判断结果和计算结果发送给速度曲线计算单元；速度曲线计算单元，根据从比较单元接收的判断结果和计算结果，计算出轿厢的速度运行曲线；驱动控制单元，用于控制与该轿厢位置控制器相连接的驱动器按照所述的速度运行曲线对电梯的曳引机进行调速。

轿厢位置控制器的信号输入端与激光测距仪的信号输出端之间通过现场总线RS485总线或CAN总线进行通信。

采用上述技术方案后，使得本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、测距精准。激光测距仪的测量精度完全超过现有电梯标准对平层精度的要求，使控制轿厢位置准确；

2、由于无需安装平层开关和平层插板，降低了电梯安装的危险系数，平层调试简单，只要知道各楼层的高度数据即可，在不知道楼层高度数据的情况下也易于调试平层；