[发明专利]用于运行机动车的启动器的方法和装置有效
申请号: | 201110389485.4 | 申请日: | 2011-11-30 |
公开(公告)号: | CN102562405B | 公开(公告)日: | 2017-11-03 |
发明(设计)人: | M.魏努姆;M.埃申哈根;B.延森;A.耶泽;M.默克勒 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | F02N15/06 | 分类号: | F02N15/06;G01D5/14 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人: | 李永波,杨国治 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 运行 机动车 启动器 方法 装置 | ||
技术领域
本发明涉及用于运行机动车的启动器的方法和装置。
背景技术
通常如此设计已知的基于齿轮的启动器系统,使得其跟随流程控制。中间状态比如启动器小齿轮的轮齿在启动器小齿轮啮合到起动机小齿轮中时碰撞到起动机小齿轮的轮齿这种情况通过弹簧行程来消除,使得启动器的磁继电器的电气的继电器触点可以闭合,尽管启动器小齿轮还没有啮合在发动机飞轮的齿环或者说起动机小齿轮上。启动器系统的电动马达在这种状态中已经起动并且通过旋转运动所述齿轮啮合到彼此当中。
这个过程由于其机械碰撞而容易在齿上以及在末端挡块上招致磨损并且引起噪声污染。这尤其对于具有启动/停止功能的机动车来说在启动发动机时会导致机动车的不利的舒适性状态。此外,所述启动器系统必须设计得较为坚实,用于尤其对于具有启动/停止功能的机动车来说保证关于启动的循环稳定性。这导致成本提高并且导致巨大的制造开销。
发明内容
因此,本发明的任务可以是,说明一种方法和一种装置,所述方法和装置克服已知的缺点并且在启动机动车时具有降低了的噪声污染。
该任务借助于根据本发明的用于运行机动车的启动器的方法和装置得到解决。有利的实施方式也在下文中给出。
根据一个方面,提供一种用于运行机动车的启动器的方法。在此检测启动器小齿轮的位置并且根据所检测到的位置来调整启动器小齿轮的进给。
按照另一个方面,提供一种用于运行机动车的启动器的装置。该装置具有用于对启动器小齿轮的位置进行检测的传感器。此外,所述装置具有用于根据所检测到的位置来对启动器小齿轮的进给进行调整的进给调整机构。
由此可见要识别启动器小齿轮的尤其相对于起动机小齿轮的位置。启动器小齿轮的朝起动机小齿轮的方向的进给就这一点而言可以如此受到控制,从而避免相应的齿轮的轮齿的剧烈的相互碰撞。由此以有利的方式实现噪声少的啮合。在此可以识别并且/或者减弱可能的碰撞。优选所述进给通过大功率电子装置来调整,尤其对借助于所述进给来形成的力进行调整。
根据一种实施方式,检测启动器小齿轮的速度,其中根据所检测到的速度来调整所述启动器小齿轮的进给。比如可以调节恒定的进给速度。尤其可以检测所述速度的时间曲线。优选对所述速度的时间曲线求积分,从而可以通过所述速度的积分来计算启动器小齿轮的位置。
根据另一种实施方式,所述启动器小齿轮的位置的检测包括在启动器小齿轮进给时的感应变化的检测。感应变化的测量尤其提供了这样的优点,即其可以特别敏感地来实施,比如可以容易地在配电技术上滤波到测量信号上,并且可以将相应的测量信号提供给用于计算进给速度的调整规则系统。
在另一种实施方式中,在机动车的启动器小齿轮啮合到其驱动马达的起动机小齿轮中时对所述进给进行调整。尤其在啮合过程中进行的调整提供了这样的优点,即在这种关键的阶段中可以识别可能的碰撞并且就这一点而言可以避免或者说减弱所述可能的碰撞。
根据另一种实施方式,在啮合时旋转所述启动器小齿轮用于啮合到所述起动机小齿轮的两个轮齿之间的槽中。优选用脉冲的方法旋转所述启动器小齿轮。所述启动器小齿轮的轮齿因而啮合到所述起动机小齿轮的相应的槽中。这种啮合以有利的方式防止所述齿轮的机械碰撞。尤其在这种情况下旋转尤其缓慢地旋转与所述启动器小齿轮相耦合的启动电动机。优选借助于大功率电子装置来相应地触发所述启动电动机。
根据一种实施方式,就在所述启动器小齿轮的末端挡块之前也就是说就在启动器小齿轮啮合到起动机小齿轮中之前来降低启动器小齿轮的进给速度,从而以有利的方式不是用全力来到达所述末端挡块处。
在另一种实施方式中,在检测启动器小齿轮齿与起动机小齿轮齿之间的接触时使所述启动器小齿轮朝与进给方向相反的方向运动,以便在启动器小齿轮齿与起动机小齿轮齿之间形成间距。在此不是使所述启动器小齿轮克服阻力继续向前运动,而是使其稍许后退,从而以有利的方式避免所述启动器小齿轮的损坏。比如在形成所述间距之后,旋转所述启动器小齿轮并且使其朝所述起动机小齿轮的方向运动以便啮合到起动机小齿轮中。也就是说在此重新实施啮合尝试,其中这一次与此前的啮合尝试相比如此旋转了所述启动器小齿轮,从而存在着这样的可能性,即在这次啮合尝试时所述启动器小齿轮齿可以运动到所述起动机小齿轮的齿槽中。尤其可以一直重复这个过程,直到所述启动器小齿轮啮合到所述起动机小齿轮中。
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