[发明专利]铆接方法无效
申请号: | 201110389799.4 | 申请日: | 2011-11-30 |
公开(公告)号: | CN102513494A | 公开(公告)日: | 2012-06-27 |
发明(设计)人: | 沈皓然 | 申请(专利权)人: | 苏州工业园区高登威科技有限公司 |
主分类号: | B21J15/00 | 分类号: | B21J15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215121 江苏省苏州市工业*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 铆接 方法 | ||
1.一种铆接方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:
S301:提供铆接机、和配有铆钉的铆接件,将所述铆接件置于铆接机的工位;
S302:启动铆接机,以控制所述铆头朝向铆钉移动,并测量所述铆头前端的压力值、及铆头与工位的间距值;
S303:铆头前端压力值变化时,读出铆头与工位的间距为第一间距;
S304:铆头与工位的间距值为第二间距时,控制铆头停止移动以结束铆接。
2.如权利要求1所述的铆接方法,其特征在于,所述S302步骤具体包括:启动铆接机后,控制铆接机固定铆接件于工位。
3.如权利要求1所述的铆接方法,其特征在于,所述S303步骤包括铆头前端压力值变化后等待特定时间间隔,再读出铆头与工位间距值。
4.如权利要求3所述的铆接方法,其特征在于,所述特定时间间隔为0.2秒。
5.如权利要求1所述的铆接方法,其特征在于,所述S303步骤具体包括:判断铆头压力值变化后是否稳定在特定压力区间,若是,继续读出铆头与工位的向距为第一间距;若否,控制铆头停止移动并报错。
6.如权利要求1所述的铆接方法,其特征在于,所述S304步骤具体包括:判断铆接次数是否为预设值,若是,控制铆头停止移动以结束铆接;若否,控制铆头移动至下一铆接位置以准备下次铆接。
7.如权利要求6所述的铆接方法,其特征在于,所述S304步骤还包括:判断铆头是否移动至下一铆接位置,若是,启动铆接过程;若否,报错以提示人工复核。
8.如权利要求1所述的铆接方法,其特征在于,所述铆接方法还包括S305步骤:判断铆头从第一间距移动至第二间距的时间是否处于特定时间区间,若是,控制所述铆接机自工位取出铆接件;若否,报错以提示人工复核铆接结果。
9.如权利要求8所述的铆接方法,其特征在于,所述S305步骤还包括:报错后,关断系统并设置系统重启权限,所述系统重启权限包括特定密码重启和/或特地钥匙重启。
10.如权利要求8所述的铆接方法,其特征在于,所述铆接方法包括S306步骤:控制铆头复位以准备下次铆接。
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