[发明专利]铆接方法

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种铆接方法。

背景技术

铆接与焊接为业界熟知的两种连接多块板件的方式，其中，铆接就是利用铆钉将被铆接件联接在一起的不可拆联接，在建筑结构以及机械制造领域中已有长久历史的应用。铆接时，先将铆钉插入被铆接件的铆接孔中，利用铆接机的铆头针对铆钉进行冲压或轧制以使铆钉产生形变，从而完成铆接。

目前，现有的铆接要求快速以及紧密的铆合，因此铆接机必须施加重达数公吨的力，由于铆钉机所需要的相当大的力，铆接机必须被配置成相当大且重，人工无法控制铆接过程，因此数控铆接机就成为主流选择。

然而，现有铆接机对于铆接过程并无很好的掌握，尤其在铆接机铆头与铆钉接触前后并没有合理的判断，因此导致施工人员无法明确铆接机的铆接进程，同时在铆头对铆钉进行冲压或轧制完成后，无法自动化的停止，经常导致铆接过程的不可控性，导致铆接失败，影响工件的正常生产，甚至产生安全事故。

因此，有必要提出一种新的铆接方法来改变上述问题。

发明内容

本发明提供一种可以精确控制铆接进程的铆接方法。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种铆接方法，该方法包括如下步骤：

S301：提供铆接机、和配有铆钉的铆接件，将所述铆接件置于铆接机的工位；

S302：启动铆接机，以控制所述铆头朝向铆钉移动，并测量所述铆头前端的压力值、及铆头与工位的间距值；

S303：铆头前端压力值变化时，读出铆头与工位的间距为第一间距；

S304：铆头与工位的间距值为第二间距时，控制铆头停止移动以结束铆接；

作为本发明的进一步改进，所述S302步骤具体包括：启动铆接机后，控制铆接机固定铆接件于工位。

作为本发明的进一步改进，所述S303步骤包括铆头前端压力值变化后等待特定时间间隔，再读出铆头与工位间距值。

作为本发明的进一步改进，所述特定时间间隔为0.2秒。

作为本发明的进一步改进，所述S303步骤具体包括：判断铆头压力值变化后是否稳定在特定压力区间，若是，继续读出铆头与工位的间距为第一间距；若否，控制铆头停止移动并报错。

作为本发明的进一步改进，所述S304步骤具体包括：判断铆接次数是否为预设值，若是，控制铆头停止移动以结束铆接；若否，控制铆头移动至下一铆接位置以准备下次铆接。

作为本发明的进一步改进，所述S304步骤还包括：判断铆头是否移动至下一铆接位置，若是，启动铆接过程；若否，报错以提示人工复核。

作为本发明的进一步改进，所述铆接方法还包括S305步骤：判断铆头从第一间距移动至第二间距的时间是否处于特定时间区间，若是，控制所述铆接机自工位取出铆接件；若否，报错以提示人工复核铆接结果。

作为本发明的进一步改进，所述S305步骤还包括：报错后，关断系统并设置系统重启权限，所述系统重启权限包括特定密码重启和/或特地钥匙重启。

作为本发明的进一步改进，所述铆接方法包括S306步骤：控制铆头复位以准备下次铆接。

与现有技术相比，本发明所提供的铆接方法通过精确控制铆接进程，通过连接铆头的位移传感器精确控制铆接的进度，同时监控连接铆头的压力传感器可以判断合适开启铆压过程，再通过监控整个铆压过程时间作为铆接是否合格的参考，从多个角度控制铆接过程，同时自动化处理整个过程，降低了工人的工作量，有效的提升了工作效率，同时适应大规模生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的有关本发明的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中铆接机的工作流程图；

图2为本发明一实施例中铆接机标定方法流程图；

图3为本发明一实施例中铆接机铆接方法流程图；

图4为本发明一实施例中铆接机机械手提取工件方法流程图；

图5为本发明一实施例中铆接机打印标签方法流程图；

图6为本发明一实施例中铆接机开关方法流程图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施例对本发明进行详细描述。但这些实施例并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施例所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。