[发明专利]翻转定位机构

权利要求书

1.一种翻转定位机构，其特征在于，该翻转定位机构包括：

夹持构件，用以夹持工件并带动工件翻转，其包括相对设置的两个夹持爪，其中每个夹持爪设置有至少两个定位孔；

定位构件，包括定位销，所述定位销可作动地插置于所述夹持爪的定位孔以使得夹持构件转动停止。

2.如权利要求1所述的翻转定位机构，其特征在于，所述两个夹持爪包括相对设置第一夹持爪与第二夹持爪，所述第二夹持爪设置有定位孔。

3.如权利要求2所述的翻转定位机构，其特征在于，所述第二夹持爪包括有定位圆盘，所述定位圆盘与第二夹持爪同步转动，其中，所述至少两个定位孔设置于所述定位圆盘边沿。

4.如权利要求3所述的翻转定位机构，其特征在于，所述第二夹持爪与定位圆盘之间设置翻转力臂，所述第二夹持爪通过转轴与定位圆盘连接，以使得第二夹持爪与定位圆盘同步转动。

5.如权利要求4所述的翻转定位机构，其特征在于，所述定位构件固定于所述翻转力臂上，并与所述定位圆盘设置于翻转力臂的相同侧。

6.如权利要求2所述的翻转定位机构，其特征在于，所述第一夹持爪连接有动力构件，以使得所述第一夹持爪翻转，同时带动工件以及第二夹持爪翻转。

7.如权利要求1所述的翻转定位机构，其特征在于，所述定位构件包括连接所述定位销的气缸，以带动所述定位销插置或脱离所述定位孔。