[发明专利]翻转定位机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种翻转定位机构。

背景技术

在工业生产的众多领域，自动化流水线上的产品必须经过多道检验合格后，才能作为成品出厂销售。很多情况下需要对产品进行翻转以检查产品的外观或者不同区域是否符合标准，凡不符合要求的则作为次品予以剔除。

尤其在机械产品的检查中，针对产品的各个角度都需要作严格的检查，因此常需要的流水线中设置翻转工站显得势在必行，目前一般采用人工翻转待查产品以实现翻转，因此对于人工的翻转效率以及翻转精度有着很高的要求，翻转精度如果无法严格控制，对于翻转工站的下一步会有明显的影响，从而影响整个流水线的生产效率，严重者可能导致生产质量问题。

因此，有必要提出一种翻转定位机构来解决上述问题。

发明内容

本发明提供了一种自动终止翻转的翻转定位机构。

为达到上述发明目的，本发明提供了一种翻转定位机构，其包括：

夹持构件，用以夹持工件并带动工件翻转，其包括相对设置的两个夹持爪，其中每个夹持爪设置有至少两个定位孔；

定位构件，包括定位销，所述定位销可作动地插置于所述夹持爪的定位孔以使得夹持构件转动停止。

作为本发明的进一步改进，所述两个夹持爪包括相对设置第一夹持爪与第二夹持爪，所述第二夹持爪设置有定位孔。

作为本发明的进一步改进，所述第二夹持爪包括有定位圆盘，所述定位圆盘与第二夹持爪同步转动，其中，所述至少两个定位孔设置于所述定位圆盘边沿。

作为本发明的进一步改进，所述第二夹持爪与定位圆盘之间设置翻转力臂，所述第二夹持爪通过转轴与定位圆盘连接，以使得第二夹持爪与定位圆盘同步转动。

作为本发明的进一步改进，所述定位构件固定于所述翻转力臂上，并与所述定位圆盘设置于翻转力臂的相同侧。

作为本发明的进一步改进，所述第一夹持爪连接有动力构件，以使得所述第一夹持爪翻转，同时带动工件以及第二夹持爪翻转。

作为本发明的进一步改进，所述定位构件包括连接所述定位销的气缸，以带动所述定位销插置或脱离所述定位孔。

与现有技术相比，本发明所提供的翻转机定位构件可以在翻转过程中，在需要的位置停止翻转，并且可自由设定翻转的角度，同时结构简单、控制方便，可重复工作次数多，适应大规模应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的有关本发明的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中翻转机的立体图；

图2为图1所示的翻转机中翻转组件的立体图；

图3为图1所示的翻转机中翻转力臂的立体图；

图4为图1所示的翻转机中夹持爪中单个夹持槽的立体图；

图5为图1所示的翻转机中旋转圆盘的立体图；

图6为图1所示的翻转机的翻转力臂加强结构中三角形加强件的立体图；

图7为图1所示的翻转机的拖链固定结构中拖链固定部的立体图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施例对本发明进行详细描述。但这些实施例并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施例所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

参图1所示，本发明所述的翻转机100包括：

翻转组件10，其包括用于夹持工件200的夹持构件12、及控制所述夹持构件12翻转的动力构件；

提拉组件20，带动所述翻转组件10上、下移动，所述翻转组件10的移动区域包括位于该移动区域最上端的第一位置，所述翻转组件移动至第一位置时，其动力构件翻转夹持构件12以带动工件200翻转。

所述翻转组件10移动至第一位置时，动力构件将夹持构件12翻转180度，从而使得工件200翻转180度，实现工件翻面。

所述翻转组件10的移动区域包括位于该移动区域最下端的第二位置，所述夹持构件12移动至所述第二位置时，夹紧或松开工件。