[发明专利]带自动上锁功能的遥控电动卷帘门交流电机控制电路

权利要求书

1.一种带自动上锁功能的遥控电动卷帘门交流电机控制电路，包括单片机主控模块，卷门机动作控制模块，及遥控接收器模块组成，其特征是：还包括下限位检测模块，自动上锁模块，后备电源控制模块，其中所述单片机主控模块包括控制芯片U1和驱动芯片U2，下限检测模块是在地面上设置限位探头，在卷帘门下缘设置磁体；该限位探头的信号端连接二极管D3的负极，二极管D3的正极通过电阻R8与控制芯片U1的信号输入端连接，同时二极管D3的正极通过电阻R7与连接高电平；自动上锁模块包括电控锁和电磁感应单元，该电控锁是固定在地面上的电磁锁，卷帘门的下缘固定有与电磁锁配合的铁块，或者电控锁是固定在门框两侧靠近地面位置的电插锁，同时在卷帘门门板两侧上对应位置有与电插锁配合的插槽，电磁感应单元是在卷帘门下缘安装磁铁，同时在磁铁正下方地面上设置限位探头，该限位探头的信号端与控制芯片U1输入端连接，电控锁的控制端与PNP达林顿管Q1连接后与控制芯片U1输出端连接；后备电源控制模块的逆变输出端连接交流卷门机，该后备电源控制模块包括SW-UPS电源芯片、充电/逆变单元和蓄电池，SW-UPS电源芯片的输入端与220V市电连接，其输出端与充电/逆变单元的输入端连接，该充电/逆变单元的充电输出端与蓄电池电源端连接，且蓄电池与电控锁电源端连接，SW-UPS电源芯片的控制端通过继电器JD4与控制芯片输出端连接；控制芯片U1的信号输入端上还连接有市电检测电路，控制芯片检测到无市电信号后输出驱动继电器JD4的控制信号，使SW-UPS电源芯片启动逆变单元进行供电；蓄电池正负极依次串联分压电阻R1和R2，两电阻公共端通过信号线与控制芯片U1的电压信号采集端连接；卷门机动作控制模块的卷帘门的卷门机为交流电机，该交流电机的电源端与后备电源控制模块的逆变输出端连接，该交流电机开门控制端UP通过继电器JD1后与控制芯片U1的第一个输出控制端连接，交流电机停止控制端STOP通过继电器JD2后与控制芯片U1的第二个输出控制端连接，交流电机关门控制端DOWN通过继电器JD13后与控制芯片U1的第三个输出控制端连接。

2.根据权利要求1所述的带自动上锁功能的遥控电动卷帘门交流电机控制电路，其特征是：还包括红外感应模块，该红外感应模块是在门框两侧靠近地面位置处分别安装有红外对射或反射感应器，该两侧红外对射或反射感应器的信号线与控制芯片输入端连接。

3.根据权利要求1所述的带自动上锁功能的遥控电动卷帘门交流电机控制电路，其特征是：所述限位探头可以为霍尔开关，或者接近开关，或者红外开关，或者干簧管等。

4.根据权利要求1所述的带自动上锁功能的遥控电动卷帘门交流电机控制电路，其特征是：控制芯片U1输出端连接有报警模块，控制芯片U1检测到限位探头的Brp点信号但无开门信号时向报警模块输入报警信号。

5.根据权利要求1所述的带自动上锁功能的遥控电动卷帘门交流电机控制电路，其特征是：市电检测电量包括电容C4、电阻R18、整流桥BRIDGE和光电耦合器U3，市电经C4，R18阻容降压后通过整流桥正整流进入光电耦合器U3输入脚，光电耦合器正输出端与控制芯片U1检测端连接，该检测端上通过电阻R17连接有高电平，光电耦合器负输出端与低电平连接。

6.根据权利要求1所述的带自动上锁功能的遥控电动卷帘门交流电机控制电路，其特征是：所述控制芯片U1为W79F825，驱动芯片U2为ULN2003，控制芯片U1通过驱动芯片U2分别控制继电器JD1、继电器JD2、继电器JD3、继电器JD5和达林顿管Q1。

7.一种针对权利要求1所述电路的开、锁门控制及报警控制方法，其特征是：限位探头采用霍尔探头，对霍尔探头设置有磁性增强的工作阈值Bop点和磁性减弱的工作阈值Brp点，关门时控制芯片U1检测霍尔探头信号，判断磁性大于Bop点时启动电控锁进行锁门动作；开门时控制芯片U1接收到开门信号后控制达林顿管Q1断开，使电控锁释放；开门时控制芯片U1没有接收到开门信号，判断磁性小于Brp点时输出报警信号。

8.一种针对权利要求1所述电路中后备电源控制模块的控制方法，其特征是：设置蓄电池满电量值VO和蓄电池UPS电源逆变启动临界电压值VL，蓄电池电量检测的模拟信号通过A/D转化为数字量后与满电量值VO和临界电压值VL进行比较，当检测到的电压值与满电压值VO一样时，延迟一段时间浮充后，释放继电器JD4，UPS电源关闭,充电断开；当检测到的蓄电瓶的电压值低于临界电压值VL时，控制芯片U1使继电器JD4吸合，UPS电源开启进行充电。