[发明专利]带自动上锁功能的遥控电动卷帘门交流电机控制电路

说明书

技术领域

本发明涉及一种卷帘门控制技术，特别涉及一种带自动上锁功能的遥控电动卷帘门交流电机控制电路。

背景技术

目前，公知的市面上使用的控制系统可以实现遥控电动开关门功能，但是还存在诸多缺点缺陷未被解决。这些缺陷主要包括：

1、所有的电动卷帘门，当门关到底后由于门的可卷的软特性，门都能从底部抬起来，窃贼可以进入，安全性能差；即使一些面积比较大的门，人手抬不动仍可以用棍子撬起，人可以轻松的爬进去，防盗安全性能很差。这是门控行业业内已知的电动卷帘门的致命缺点，但至今无法解决。

2、电动门在停电后，无法电动开启，若想开门只能通过留在卷门机上部的手闸缓慢拉开门体，但每次拉动距离短，若需要完全将门打开（或者关闭）要很长时间，开关门比较困难，电动门的方便快捷性能便不复存在。另外，手闸在外部，任何人都可以开关门，安全性无法保证。

发明内容

为克服现有技术存在的不足，本发明提供一种带自动上锁功能的遥控电动卷帘门交流电机控制电路。

技术方案：一种带自动上锁功能的遥控电动卷帘门交流电机控制电路，包括单片机（MCU）主控模块，卷门机动作控制模块，及遥控接收器模块组成，还包括下限位检测模块，自动上锁模块，后备电源控制模块，其中所述单片机（MCU）主控模块包括控制芯片U1和驱动芯片U2，下限检测模块是在地面上设置限位探头（磁感应原件），在卷帘门下缘设置磁体；该限位探头的信号端连接二极管D3的负极，二极管D3的正极通过电阻R8与控制芯片U1的信号输入端连接，同时二极管D3的正极通过电阻R7与连接高电平；自动上锁模块包括电控锁和电磁感应单元，该电控锁是固定在地面上的电磁锁，卷帘门的下缘固定有与电磁锁配合的铁块，或者电控锁是固定在门框两侧靠近地面位置的电插锁，同时在卷帘门门板两侧上对应位置有与电插锁配合的插槽，电磁感应单元是在卷帘门下缘安装磁铁，同时在磁铁正下方地面上设置限位探头，该限位探头的信号端与控制芯片U1输入端连接，电控锁的控制端与PNP达林顿管Q1连接后与控制芯片U1输出端连接；后备电源控制模块的逆变输出端接交流卷门机，该后备电源控制模块包括SW-UPS电源芯片、充电/逆变单元和蓄电池，SW-UPS电源芯片的输入端与220V市电连接，其输出端与充电/逆变单元的输入端连接，该充电/逆变单元的充电输出端与蓄电池电源端连接，且蓄电池输出端与电控锁电源端连接，SW-UPS电源芯片的控制端通过继电器JD4与控制芯片输出端连接；控制芯片U1的信号输入端上还连接有市电检测电路，控制芯片检测到无市电信号后输出驱动继电器JD4的控制信号，使SW-UPS电源芯片启动逆变单元进行供电；蓄电池正负极依次串联分压电阻R1和R2，两电阻公共端通过信号线与控制芯片U1的电压信号采集端连接；卷门机动作控制模块的卷帘门的卷门机为交流电机，该交流电机的电源端与后备电源控制模块的逆变输出端连接，（市电存在时后备电源的旁路直接通过逆变输出端输出市电，无市电时是后备电源逆变后其逆变输出端可输出交流市电），该交流电机开门控制端UP通过继电器JD1后与控制芯片U1的第一个输出控制端连接，交流电机停止控制端STOP通过继电器JD2后与控制芯片U1的第二个输出控制端连接，交流电机关门控制端DOWN通过继电器JD13后与控制芯片U1的第三个输出控制端连接。还包括红外感应模块，该红外感应模块是在门框两侧靠近地面位置处分别安装有红外对射或反射感应器，该两侧红外对射或反射感应器的信号线与控制芯片输入端连接。红外对射或反射感应器的信号端连接二极管D4的负极，二极管D4的正极通过电阻R9与控制芯片U1的信号输入端连接，同时二极管D4的正极连接高电平。该系统不仅可以适用控制电动卷帘门，同样适用于控制电动卷帘窗。

所述限位探头可以为霍尔开关，或者接近开关，或者红外开关，或者干簧管等。

控制芯片U1输出端连接有报警模块，控制芯片U1检测到限位探头的Brp点信号但无开门信号时向报警模块输入报警信号。

市电检测电量包括电容C4、电阻R18、整流桥BRIDGE和光电耦合器U3，市电经C4，R18阻容降压后通过整流桥正整流进入光电耦合器U3输入脚，光电耦合器正输出端与控制芯片U1检测端连接，该检测端上通过电阻R17连接有高电平，光电耦合器负输出端与低电平连接，当该检测端被下拉为低电平，表示有市电存在。

所述控制芯片U1为W79F825，驱动芯片U2为ULN2003，控制芯片U1通过驱动芯片U2分别控制继电器JD1、继电器JD2、继电器JD3、继电器JD5和达林顿管Q1。