[发明专利]磁铁单元以及电梯的磁导装置

权利要求书

1.一种磁铁单元，其特征在于，包括：

具有从三个方向隔有空隙地与磁性构件相对的磁极的、由永磁铁和铁心构成的内部磁铁部；

位于由该内部磁铁部和磁性构件所形成的磁路的外侧的、在所述永磁铁的两磁极近旁具有磁极的、由电磁铁和铁心构成的外部电磁铁部。

2.如权利要求1所述的磁铁单元，其特征在于，

所述内部磁铁部具有：

第1磁极，其与所述磁性构件的一个面相对；和

同极的第2磁极、第3磁极，其具有与所述第1磁极不同的极性、与所述第1磁极基本正交、且隔着所述磁性构件相互相对地配置，

所述内部磁铁部构成为以所述第1磁极、第2磁极以及第3磁极为端部的E字形状，

在所述第1磁极和所述第2磁极之间、所述第1磁极和所述第3磁极之间设有所述永磁铁，

所述外部电磁铁部在所述内部磁铁部的所述永磁铁的两磁极的近旁具有磁极，且与所述内部磁铁部之间隔有非磁性体构成的间隔件。

3.如权利要求2所述的磁铁单元，其特征在于，

所述间隔件产生的非磁性部分的距离等于或大于所述磁性构件与所述内部磁铁部磁极之间在位于中立位置时所形成的间隙。

4.如权利要求2所述的磁铁单元，其特征在于，

所述内部磁铁部的所述永磁铁配置为与所述第1磁极平行地形成磁极的朝向，

所述外部电磁铁部的所述电磁铁配置为在所述永磁铁的外侧、隔着所述间隔件地与所述第1磁极平行地形成磁极的朝向。

5.如权利要求2所述的磁铁单元，其特征在于，

所述内部磁铁部的所述永磁铁配置为与所述第2磁极和第3磁极平行地形成磁极的朝向，

所述外部电磁铁部的所述电磁铁配置为在所述永磁铁的外侧、隔着所述间隔件与所述第2磁极和第3磁极平行地形成磁极的朝向。

6.如权利要求2所述的磁铁单元，其特征在于，

所述外部电磁铁部相对于所述内部磁铁部夹着所述间隔件由螺栓连结。

7.如权利要求2所述的磁铁单元，其特征在于，

配置有连结于所述内部磁铁部的一部分的固定板，该固定板构成为将所述内部磁铁部固定为E字形状。

8.如权利要求2所述的磁铁单元，其特征在于，

配置有连结所述内部磁铁部的一部分和所述外部电磁铁部的一部分的固定板，该固定板构成为呈E字形状地固定所述内部磁铁部的同时、固定所述外部电磁铁部。

9.一种电梯的磁导装置，其特征在于，包括：

含有磁性体的导轨；

沿着该导轨移动的乘用轿厢；

磁铁单元，其设置在该乘用轿厢上与所述导轨相对的部分，通过磁力的作用相对于所述导轨非接触地支承所述乘用轿厢，该磁铁单元包括：具有从三个方向隔有空隙地与所述导轨相对的磁极的、由永磁铁和铁心构成的内部磁铁部；和位于由该内部磁铁部和所述导轨所形成的磁路的外侧的、在所述永磁铁的两磁极近旁具有磁极的、由电磁铁和铁心构成的外部电磁铁部；

检测所述磁铁单元的所述磁路的状态的传感器部；

基于该传感器部的检测信号，控制所述磁铁单元的磁力的控制单元。

10.如权利要求9所述的电梯的磁导装置，其特征在于，

所述控制单元基于所述传感器部所检测出的状态量进行控制，用以一边将所述电磁铁的电流收敛为零，一边使所述磁路稳定。