[发明专利]磁铁单元以及电梯的磁导装置

说明书

本申请以日本专利申请2011-019015(申请日：1/31/2011)为基础，享受其优先权。本申请参考上述在先申请，包含其所有内容。

技术领域

本発明的实施方式涉及一种利用磁力非接触地支承移动体的磁铁单元和使用该磁铁单元的电梯的磁导装置。

背景技术

一般来说，电梯的乘用轿厢被支承于升降通道内以垂直方向设置的一对导轨，通过卷挂于卷扬机的缆索行进。此时，通过导轨来抑制由负载不均衡、乘客的移动而导致的乘用轿厢的摇动。

这里，用于电梯的乘用轿厢的导向装置使用有由与导轨接触的车轮和吊架构成的滚轮导轨、或者相对导轨滑动引导的导靴等。但是，这样的接触型的导向装置中，由于导轨的翘曲或按缝等会产生振动和噪音，又，滚轮导轨在旋转时也会发生噪音。因此，存在有损电梯的舒适性的问题。

为了解决这样的问题，提出了非接触地引导乘用轿厢的方法。

即，有将由电磁铁构成的磁导装置搭载于乘用轿厢，对铁制的导轨作用磁力，非接触地引导乘用轿厢的方法。由配置于乘用轿厢的四角的电磁铁从三个方向包围导轨，根据导轨和导向装置之间的空隙的大小对电磁铁进行励磁控制，以相对于导轨非接触地引导乘用轿厢。

又，使用所述电磁铁构造存在的控制性低下以及电力消耗增大等问题，为解决上述问题，现有使用永磁铁的方法。通过并用永磁铁和电磁铁，可以抑制电力消耗，并实现以低刚性·长冲程支承乘用轿厢的磁导装置。

进一步地，作为使用永磁铁的方法，提出了旨在改善永磁铁和电磁铁的构成、提高电磁铁的磁力控制性等的构成的方案。

这里，在并用永磁铁和电磁铁的磁导装置中，基于磁铁单元的构成，其性能以及构造强度、组装性也有很大不同。一般的磁铁单元的构成中，线圈配置在永磁铁和磁极之间。即在磁铁单元的中心附近配置多个线圈。

发明内容

构成磁铁单元的永磁铁、线圈没有机械强度。因此，固定磁铁单元时是通过铁心部分来进行的。但是，铁心部分卷绕有线圈，这使得固定构件的配置受到限制，造成组装困难。又，必须避开卷绕于铁心周围的线圈的厚度部分地、在磁铁单元的上下设置固定构件。因此，使高度方向的尺寸变大、固定强度也容易变低。

本发明解决的技术问题是：提供一种无损控制性的、组装容易的、固定强度高的、能够实现小型化的磁铁单元以及电梯的磁导装置。

本实施方式的磁铁单元具有从三个方向隔有空隙地与磁性构件相对的磁极的、由永磁铁和铁心构成的内部磁铁部；位于由该内部磁铁部和磁性构件所形成的磁路的外侧的、在所述永磁铁的两磁极近旁具有磁极的、由电磁铁和铁心构成的外部电磁铁部。

本实施方式的电梯的磁导装置，包括：含有磁性体的导轨；沿着该导轨移动的乘用轿厢；磁铁单元，其设置在该乘用轿厢上与所述导轨相对的部分，通过磁力的作用相对于所述导轨非接触地支承所述乘用轿厢，该磁铁单元包括：具有从三个方向隔有空隙地与所述导轨相对的磁极的、由永磁铁和铁心构成的内部磁铁部；和位于由该内部磁铁部和所述导轨所形成的磁路的外侧的、在所述永磁铁的两磁极近旁具有磁极的、由电磁铁和铁心构成的外部电磁铁部；检测所述磁铁单元的所述磁路的状态的传感器部；基于该传感器部的检测信号，控制所述磁铁单元的磁力的控制单元。

附图说明

图1是表示将第1实施方式的磁导装置应用于电梯的乘用轿厢时构成的立体图。

图2是表示该实施方式的磁导装置的构成的立体图。

图3是表示该实施方式中设于磁导装置的磁铁单元的构成的立体图。

图4是表示该同实施方式中，进行磁导装置的磁力控制的磁导控制装置的构成的框图。

图5是表示从上面俯视该实施方式中设于磁导装置的磁铁单元的构成时的俯视图。

图6是表示该实施方式中磁铁单元在x方向移位之后的状态的图。

图7是表示该实施方式中磁铁单元在y方向移位之后的状态的图。

图8是表示该实施方式中磁铁单元相对于导轨位于中立位置时的磁通量分布的图。

图9是表示该实施方式中磁铁单元在x方向移位之后的磁通量分布的图。

图10是表示该实施方式中磁铁单元在y方向移位之后的磁通量分布的图。

图11是表示该实施方式中磁铁单元的电磁铁与永磁铁在同一方向励磁之后的磁通量分布的图。

图12是表示该实施方式中磁铁单元的电磁铁与永磁铁在相反方向励磁之后的磁通量分布的图。