[发明专利]缝纫机的控制装置及缝纫机

权利要求书

1.一种缝纫机的控制装置，其具有：

驱动电路，该驱动电路具有2个正极侧开关元件和2个接地侧开关元件，该2个正极侧开关元件可以将对缝纫机的规定的动作装置进行驱动的步进电动机的线圈的两端分别与电源的正极连接，该2个接地侧开关元件可以将所述线圈的两端分别接地；以及

控制单元，其对所述驱动电路进行控制，

该缝纫机的控制装置的特征在于，

所述控制单元包含：

偏差生成部，其求出针对所述步进电动机的电流指令值和在所述步进电动机中流过的电流的驱动电流值之间的偏差，生成向所述偏差施加规定的增益后的电流值偏差；

驱动信号生成部，其利用所述电流值偏差，生成驱动信号；以及

增益调整部，其在对所述驱动电路进行控制，以使通过所述线圈的自感应而从所述线圈流出的电流回流至所述线圈自身中的情况下，对所述驱动电流值的绝对值和所述电流指令值的绝对值进行比较，对所述增益进行调整。

2.根据权利要求1所述的缝纫机的控制装置，其特征在于，

所述增益调整部，在所述驱动电流值的绝对值大于或等于所述电流指令值的绝对值时，与所述驱动电流值的绝对值小于所述电流指令值的绝对值小时相比，将所述增益增大。

3.根据权利要求1或2所述的缝纫机的控制装置，其特征在于，

在所述步进电动机小于或等于规定的旋转速度时，对所述正极侧开关元件以及所述接地侧开关元件进行控制，以使得通过所述线圈的自感应而从所述线圈流出的电流回流至所述线圈自身中。

4.根据权利要求1或2所述的缝纫机的控制装置，其特征在于，

所述动作装置为定位机构，其相对于缝针对所述被缝制物进行相对地定位，以相对于被缝制物在任意的位置处进行落针。

5.一种缝纫机的控制装置，其对用于驱动缝纫机的规定的动作装置的步进电动机进行控制，其特征在于，具有：

驱动电路，其具有2个正极侧开关元件和2个接地侧开关元件，该2个正极侧开关元件可以将所述步进电动机的线圈的两端分别与电源的正极连接，该2个接地侧开关元件可以将所述线圈的两端分别接地；

控制信号生成部，其生成针对所述步进电动机的电流指令值，另外，生成用于执行省电控制的控制切换指令，在该省电控制中，对所述正极侧开关元件以及所述接地侧开关元件进行驱动，以使得通过所述线圈的自感应而从所述线圈流出的电流回流至所述线圈自身中；

偏差生成部，其求出针对所述步进电动机的电流指令值和流向所述步进电动机的电流的驱动电流值之间的偏差，生成向所述偏差施加规定的增益后的电流值偏差；

驱动信号生成部，其利用所述电流值偏差，生成用于驱动所述步进电动机的驱动信号，并向所述2个正极侧开关元件以及所述2个接地侧开关元件输入所述驱动信号；以及

增益调整部，其在执行所述省电控制时，在所述驱动电流值的绝对值大于或等于所述电流指令值的绝对值时，与所述驱动电流值的绝对值小于所述电流指令值的绝对值时相比，将所述增益增大。

6.根据权利要求5所述的缝纫机的控制装置，其特征在于，

所述动作装置为定位机构，其相对于缝针对所述被缝制物进行相对地定位，以相对于被缝制物在任意的位置处进行落针。

7.一种缝纫机，其具有：

步进电动机，其对规定的动作装置进行驱动；

驱动电路，其具有2个正极侧开关元件和2个接地侧开关元件，该2个正极侧开关元件可以将所述步进电动机的线圈的两端分别与电源的正极连接，该2个接地侧开关元件可以将所述线圈的两端分别接地；

以及

控制单元，其对所述驱动电路进行控制，

该缝纫机的特征在于，

所述控制单元包含：

偏差生成部，其求出针对所述步进电动机的电流指令值和所述步进电动机中流过的电流的驱动电流值之间的偏差，生成向所述偏差施加规定的增益后的电流值偏差；

驱动信号生成部，其利用所述电流值偏差，生成所述驱动信号；以及

增益调整部，其在对所述驱动电路进行控制，以使通过所述线圈的自感应而从所述线圈流出的电流回流至所述线圈自身中的情况下，对所述驱动电流值的绝对值和所述电流指令值的绝对值进行比较，对所述增益进行调整。