[发明专利]缝纫机的控制装置及缝纫机

说明书

技术领域

本发明涉及一种对缝纫机中使用的步进电动机的驱动进行控制的控制装置、以及具有控制装置的缝纫机。

背景技术

步进电动机作为可以准确地对旋转轴的角度进行定位的电动机而已知，近年来也广泛应用于缝纫机中。步进电动机具有多个种类，已知一种通过使2个线圈以彼此不同的励磁定时励磁，从而进行动作的两相步进电动机。

作为步进电动机的控制，例如，在专利文献1中记载了下述缝纫机的步进电动机的驱动装置，其具有H电桥电路，该H电桥电路具有将步进电动机的线圈的两端分别与电源装置的阳极连接的2个开关元件、和将所述线圈的两端分别接地的2个开关元件，在所述步进电动机处于停止状态的情况下，对所述开关元件的接通/断进行控制，以使得通过所述线圈的自感应而从该线圈流出的电流回流至该线圈自身。

专利文献1：日本特开2009-095148号公报(0009、0010)

发明内容

在专利文献1记载的技术中，有时产生下述现象，即，由于使驱动步进电动机的电流减少时的响应性低，因此会向步进电动机中流过与相对于步进电动机的电流指令值相比较多的电流。其结果，在专利文献1中记载的技术，可能无法充分地抑制消耗电力。本发明就是鉴于上述课题而提出的，其目的在于降低在缝纫机中使用的步进电动机的消耗电力。

为了解决上述课题，实现目的，本发明提供一种缝纫机的控制装置，其具有：

驱动电路，该驱动电路具有2个正极侧开关元件和2个接地侧开关元件，该2个正极侧开关元件可以将对缝纫机的规定的动作装置进行驱动的步进电动机的线圈的两端分别与电源的正极连接，该2个接地侧开关元件可以将所述线圈的两端分别接地；

控制单元，其对所述驱动电路进行控制，

该缝纫机的控制装置的特征在于，

所述控制单元包含：

偏差生成部，其求出针对所述步进电动机的电流指令值和在所述步进电动机中流过的电流的驱动电流值之间的偏差，生成向所述偏差施加规定的增益后的电流值偏差；

驱动信号生成部，其利用所述电流值偏差，生成所述驱动信号；以及

增益调整部，其在对所述驱动电路进行控制，以使通过所述线圈的自感应而从所述线圈流出的电流回流至所述线圈自身中的情况下，对所述驱动电流值的绝对值和所述电流指令值的绝对值进行比较，对所述增益进行调整。

作为本发明的优选方式，优选所述增益调整部，在所述驱动电流值的绝对值大于或等于所述电流指令值的绝对值时，与所述驱动电流值的绝对值小于所述电流指令值的绝对值小时相比，将所述增益增大。

作为本发明的优选方式，优选在所述步进电动机小于或等于规定的旋转速度时，对所述正极侧开关元件以及所述接地侧开关元件进行控制，以使得通过所述线圈的自感应而从所述线圈流出的电流回流至所述线圈自身中。

作为本发明的优选方式，优选所述动作装置为下述定位机构，即，相对于缝针对所述被缝制物进行相对地定位，以相对于被缝制物向任意的位置进行落针。

为了解决上述课题，实现目的，具体地说，本发明提供一种缝纫机的控制装置，其对用于驱动缝纫机的规定的动作装置的步进电动机进行控制，其特征在于，具有：

驱动电路，其具有2个正极侧开关元件和2个接地侧开关元件，该2个正极侧开关元件可以将所述步进电动机的线圈的两端分别与电源的正极连接，该2个接地侧开关元件可以将所述线圈的两端分别接地；

控制信号生成部，其生成针对所述步进电动机的电流指令值，另外，生成用于执行省电控制的控制切换指令，在该省电控制中，对所述正极侧开关元件以及所述接地侧开关元件进行驱动，以使得通过所述线圈的自感应而从所述线圈流出的电流回流至所述线圈自身中；

偏差生成部，其求出针对所述步进电动机的电流指令值和流向所述步进电动机的电流的驱动电流值之间的偏差，生成向所述偏差施加规定的增益后的电流值偏差；

驱动信号生成部，其利用所述电流值偏差，生成用于驱动所述步进电动机的驱动信号，并向所述2个正极侧开关元件以及所述2个接地侧开关元件输入；以及

增益调整部，其在执行所述省电控制时，在所述驱动电流值的绝对值大于或等于所述电流指令值的绝对值时，与所述驱动电流值的绝对值小于所述电流指令值的绝对值时相比，将所述增益增大。

并且，本发明对用于驱动定位机构的步进电动机的动作进行控制，该定位机构，相对于缝针对所述被缝制物进行相对地定位，以相对于被缝制物向任意的位置进行落针。

另外，本发明提供一种缝纫机，其具有：