[发明专利]快速路出口交替放行控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种快速路出口交替放行控制方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

在快速路出口处的辅路的上游变道处为每个车道设置停车线及信号灯；

在停车线前为每个车道设置用于检测车辆拥堵情况的检测装置；

将检测装置检测的车辆拥堵信号传输至信号机，信号机根据接收的车辆拥堵信号控制信号灯，以控制各车道为常态或交替放行状态；

其中，常态时，变道之前的辅路中的各车道中最外侧车道的信号灯为长绿，其余各车道的信号灯为红灯；交替放行状态时，变道之前的辅路中的各车道交替进入绿灯，以交替放行驶入变道之后的辅路中的车辆。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述检测装置检测的车辆拥堵信号为检测装置所在的车道的车辆拥堵占有率，第                                                车道的车辆拥堵占有率 ，其中，为第车道的检测装置每秒的占有率，为设置的拥堵表征时间。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述为5-20秒。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述信号机判断接收的各车道的检测装置传输的车辆拥堵占有率，并在存在一个大于交替放行触发值的车辆拥堵占有率时，控制各车道为交替放行状态。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述信号机判断接收的各车道的检测装置传输的车辆拥堵占有率，并在所有车辆拥堵占有率均小于交替放行关闭值时，控制各车道为常态。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述交替放行关闭值小于所述交替放行触发值。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述信号机控制各车道由常态转为交替放行状态的过程为：

a、控制所述最外侧车道的信号灯由长绿进入交替开始黄灯，达到设定的交替开始黄灯时间后控制最外侧车道的信号灯进入红灯，而控制除最外侧车道之外的任一个车道的信号灯进入交替放行绿灯；

b、在进入交替放行绿灯的信号灯达到设定的交替放行绿灯时间后，控制该信号灯进入交替黄灯；

c、在进入交替黄灯的信号灯达到设定的交替黄灯时间后，控制该车道的信号灯进入交替红灯，同时控制其他未进入交替放行绿灯的任一个车道的信号灯进入交替放行绿灯；

d、重复执行上述步骤b和步骤c，直至所有车道中的信号灯均经过一个交替放行绿灯；

e、重复执行步骤b至步骤d。

8.一种快速路出口交替放行控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

在快速路出口处的辅路的上游变道处为每个车道设置的停车线及信号灯；

在停车线前为每个车道设置的、用于检测车辆拥堵情况的检测装置；以及

信号机，与检测装置及信号灯分别连接，用于接收检测装置输出的车辆拥堵信号，进而控制各车道为常态或交替放行状态；

其中，常态时，变道之前的辅路中的各车道中最外侧车道的信号灯为长绿，其余各车道的信号灯为红灯；交替放行状态时，变道之前的辅路中的各车道交替进入绿灯，以交替放行驶入变道之后的辅路中的车辆。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述检测装置检测的车辆拥堵信号为检测装置所在的车道的车辆拥堵占有率，第车道的车辆拥堵占有率 ，其中，为第车道的检测装置每秒的占有率，为设置的拥堵表征时间。

10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述信号机判断接收的各车道的检测装置传输的车辆拥堵占有率，并在存在一个大于交替放行触发值的车辆拥堵占有率时，控制各车道为交替放行状态，而在所有车辆拥堵占有率均小于交替放行关闭值时，控制各车道为常态。