[发明专利]快速路出口交替放行控制方法及控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通控制领域，具体来说，是涉及快速路出口交替放行控制方法及控制装置。

背景技术

城市快速路是为长距离出行服务的，可以疏导跨区交通，是中心地区与边缘区域、中心城和新城之间、中心城干道与城市对外放射线公路之间的主要交通联系通道。城市快速路是一个相对独立的系统，与城市其他道路相交均为立交，在快速路出口两侧均应设置辅路以联系两侧进出口，为车辆进出快速路提供方便。

随着汽车交通需求的不断增长，快速路系统的交通拥堵现象也已十分严重，且拥挤程度仍在日益加剧。尤其是在快速路出口辅路上游道路瓶颈处，由于多车道车辆在此处交汇变道，当辅路车流量较大时，快速路出口附近的辅路及主路车辆严重交织，交通秩序混乱，安全隐患较大，进而使得快速路拥堵现象严重，快速路不能发挥快速的作用。现有对快速路出口的交通控制比较简单，一般是将城市交叉口的信号控制方法直接移植而来，不能有效解决快速路出口附近及快速路的拥堵问题。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种快速路出口交替放行控制方法，该方法通过检测器检测辅路拥堵状况，根据检测结果执行相应的控制，有效解决了快速路出口的拥堵问题。

为解决上述技术问题，本发明采用下述技术方案予以实现：

一种快速路出口交替放行控制方法，所述方法包括下述步骤：

在快速路出口处的辅路的上游变道处为每个车道设置停车线及信号灯；

在停车线前为每个车道设置用于检测车辆拥堵情况的检测装置；

将检测装置检测的车辆拥堵信号传输至信号机，信号机根据接收的车辆拥堵信号控制信号灯，以控制各车道为常态或交替放行状态；

其中，常态时，变道之前的辅路中的各车道中最外侧车道的信号灯为长绿，其余各车道的信号灯为红灯；交替放行状态时，变道之前的辅路中的各车道交替进入绿灯，以交替放行驶入变道之后的辅路中的车辆。

如上所述的控制方法，所述检测装置检测的车辆拥堵信号为检测装置所在的车道的车辆拥堵占有率，第                                                车道的车辆拥堵占有率 ，其中，为第车道的检测装置每秒的占有率，为设置的拥堵表征时间。

如上所述的控制方法，所述为5-20秒，且优选为10秒。

如上所述的控制方法，所述信号机判断接收的各车道的检测装置传输的车辆拥堵占有率，并在存在一个大于交替放行触发值的车辆拥堵占有率时，控制各车道为交替放行状态；而在所有车辆拥堵占有率均小于交替放行关闭值时，控制各车道为常态。

如上所述的控制方法，为保证交通畅通、避免交通混乱，所述交替放行关闭值小于所述交替放行触发值。

如上所述的控制方法，所述信号机控制各车道由常态转为交替放行状态的过程可采用下述步骤来实现：

a、控制所述最外侧车道的信号灯由长绿进入交替开始黄灯，达到设定的交替开始黄灯时间后控制最外侧车道的信号灯进入红灯，而控制除最外侧车道之外的任一个车道的信号灯进入交替放行绿灯；

b、在进入交替放行绿灯的信号灯达到设定的交替放行绿灯时间后，控制该信号灯进入交替黄灯；

c、在进入交替黄灯的信号灯达到设定的交替黄灯时间后，控制该车道的信号灯进入交替红灯，同时控制其他未进入交替放行绿灯的任一个车道的信号灯进入交替放行绿灯；

d、重复执行上述步骤b和步骤c，直至所有车道中的信号灯均经过一个交替放行绿灯；

e、重复执行步骤b至步骤d。

本发明的目的之二是提供一种快速路出口交替放行控制装置，该装置能够检测快速路出口处辅路的拥堵状况，并根据检测结果对快速路出口的交通进行控制。

为实现上述技术目的，本发明采用下述技术方案来实现：

一种快速路出口交替放行控制装置，所述控制装置包括：

在快速路出口处的辅路的上游变道处为每个车道设置的停车线及信号灯；

在停车线前为每个车道设置的、用于检测车辆拥堵情况的检测装置；以及

信号机，与检测装置及信号灯分别连接，用于接收检测装置输出的车辆拥堵信号，进而控制各车道为常态或交替放行状态；

其中，常态时，变道之前的辅路中的各车道中最外侧车道的信号灯为长绿，其余各车道的信号灯为红灯；交替放行状态时，变道之前的辅路中的各车道交替进入绿灯，以交替放行驶入变道之后的辅路中的车辆。