[发明专利]恒力输出的液压装置及控制方法

权利要求书

1.一种恒力输出的液压装置，包括油缸和压力传感器，其特征在于设有人机界面、PLC控制器、比例放大板和比例电磁阀，比例电磁阀设在油路上，通过指令值来控制油路的开合，实现油缸位置的变化，PLC控制器一信号接口与人机界面相连接，一信号接口经比例放大板与比例电磁阀相连接，一信号接口接电源，另一信号接口经信号转换器与压力传感器相连接。

2.根据权利要求1所述的一种恒力输出的液压控制方法，其特征在于具体步骤如下:

1）.在人机画面里预设基本参数值传送给PLC控制器，此参数可以直接是预输出重量值可通过触摸屏或是二进制编码直接设置来实现；

2）.通过PLC控制器的处理生成最优的指令值经比例放大板放大后生成指令值为模拟量电压信号传送给比例电磁阀；

3）.比例电磁阀通过生产的指令值来控制油路的开合，实现油缸位置的变化；

4）.当油缸上升接续接触到物体，此时压力传感器检测到力的大小反馈给PLC控制器，在PLC控制器的指令和压力传感器的反馈这一闭环环节，压力传感器始终处于不断的反馈、PLC控制器指令不断的发出，一直处于不间断的调整过程中，直到满足设定的误差，即PLC控制器到达指令值时输出停止信号；

5）.此时油缸停止的位置所输出的力即为所指令的恒力。