[发明专利]恒力输出的液压装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及压力机械技术领域，具体的说是一种用于压力机的恒力输出的液压装置及控制方法。

背景技术

恒力输出的液压装置将预先计算好的力施加在相应的物体表面，典型的应用是用来消除物体的变形，比如钢板焊接过程中钢板变形后可以施加相应的力使其正常而且又能保证所施加的力不至于对整个焊接件产生整体变形影响，恒力输出的液压装置也是简易压力机的典型控制方法。

而传统的办法是人通过设在油缸上的压力传感器显示的数值手动通调整压力方法来实现所要求得力的大小，但实现起来误差较大，并且费力费时。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、压力恒定、误差小、省时省力、焊接过程中钢板不变形、产品质量高、可精确调整输出力的大小，使最终要求的力始终处于一个最优状态的恒力输出的液压装置及控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种恒力输出的液压装置，包括油缸和压力传感器，其特征在于设有人机界面、PLC控制器、比例放大板和比例电磁阀，比例电磁阀设在油路上，通过指令值来控制油路的开合，实现油缸位置的变化，PLC控制器一信号接口与人机界面相连接，一信号接口经比例放大板与比例电磁阀相连接，一信号接口接电源，另一信号接口经信号转换器与压力传感器相连接，通过本发明精确的调整输出力的大小，使最终的要求的力始终处于一个最优的状态。

一种恒力输出的液压控制方法，其特征在于具体步骤如下:

1）.在人机画面里预设基本参数值传送给PLC控制器，此参数可以直接是预输出重量值可通过触摸屏或是二进制编码直接设置来实现；

2）.通过PLC控制器的处理生成最优的指令值经比例放大板放大后生成指令值为模拟量电压信号传送给比例电磁阀；

3）.比例电磁阀通过生产的指令值来控制油路的开合，实现油缸位置的变化；

4）.当油缸上升接续接触到物体，此时压力传感器检测到力的大小反馈给PLC控制器，在PLC控制器的指令和压力传感器的反馈这一闭环环节，压力传感器始终处于不断的反馈，PLC控制器指令不断的发出，一直处于不间断的调整过程中，直到满足设定的误差，即PLC控制器到达指令值时输出停止信号；

5）.此时油缸停止的位置所输出的力即为所指令的恒力。

本发明由于采用上述结构，解决了焊接过程中钢板变形后，可施加相应的力使其正常，而且又能保证所施加的力不至于对整个焊接件产生整体变形影响，

具有结构新颖、压力恒定、误差小、省时省力、焊接过程中钢板不变形、产品质量高、可精确调整输出力的大小，使最终要求的力始终处于一个最优状态等优点。

附图说明  

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明的电路原理图。

图3为本发明人机界面的显示示意图。

附图标记：油缸1、压力传感器2、人机界面3、PLC控制器4、比例电磁阀5、油路6、电源7、信号转换器8。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明进一步说明：

如附图所示，一种恒力输出的液压装置，包括油缸1和压力传感器2，其特征在于设有人机界面3、PLC控制器4、比例放大板和比例电磁阀5，比例电磁阀5设在油路6上，通过指令值来控制油路的开合，实现油缸位置的变化，PLC控制器4一信号接口与人机界面3相连接，一信号接口经比例放大板与比例电磁阀5相连接，一信号接口接电源7，另一信号接口经信号转换器8与压力传感器2相连接，通过本发明精确的调整输出力的大小，使最终的要求的力始终处于一个最优的状态。

一种恒力输出的液压控制方法，其特征在于具体步骤如下:

1）.在人机画面里预设基本参数值传送给PLC控制器4，此参数可以直接是预输出重量值可通过触摸屏或是二进制编码直接设置来实现；

2）.通过PLC控制器4的处理生成最优的指令值经比例放大板放大后生成指令值为模拟量电压信号传送给比例电磁阀5；

3）.比例电磁阀5通过生产的指令值来控制油路的开合，实现油缸位置的变化；

4）.当油缸上升接续接触到物体，此时压力传感器2检测到力的大小反馈给PLC控制器4，在PLC控制器4的指令和压力传感器2的反馈这一闭环环节，压力传感器2始终处于不断的反馈，PLC控制器4指令不断的发出，一直处于不间断的调整过程中，直到满足设定的误差，即PLC控制器4到达指令值时输出停止信号；

5）.此时油缸停止的位置所输出的力即为所指令的恒力。