[发明专利]改善电动机启停性能控制回路及控制方法

权利要求书

1.一种改善电动机启停性能控制回路及控制方法，包括有主电动机[1]，变频器[2]，转速传感器[3]，第一联轴器[4]，减速器[5]，工作机构[8]，其特征是还包括有液压泵/马达[6]，第2联轴器[7]，控制器[27]，液压控制回路[29]；变频器[2]的输出信号经导线与主电动机[1]连接，主电动机[1]通过第一联轴器[4]与减速器[5]连接，减速器[5]与工作机构[8]连接，主电动机[1]通过第二联轴器[7]与液压泵/马达[6]连接，转速传感器[3]测量主电动机[1]的转速，转速传感器[3]的输出信号n经导线输入到变频器[2]和控制器[27]，指令信号经导线输入控制器[27]，压力传感器[15]的输出信号P_X经过导线输入到控制器[27]，控制器[27]的输出端经过导线分别与三位四通电控换向阀[9]的控制端、变频器[2]的输入端及补油泵电机[14]的控制端连接，液压控制回路[29]控制液压泵/马达[6]的转动方向和输出扭矩。

2.如权利要求1所述的改善电动机启停性能控制回路，其特征是液压控制回路[29]是小流量滑阀组成的液压控制系统Ⅰ，或是大流量插装阀组成的液压控制系统Ⅱ。

3.如权利要求2所述的改善电动机启停性能控制回路，其特征是小流量滑阀组成的液压控制系统Ⅰ，包括三位四通电控换向阀[9]，单向阀[10]，补油泵[11]，油箱[12]，第三联轴器[13]，补油泵电动机[14]，压力传感器[15]和蓄能器[16]；补油泵[11]旋转轴通过第三联轴器[13]与补油泵电动机[14]的输出轴连接，补油泵[11]出油口通过管路与单向阀[10]进油口连通，单向阀[10]的出油口通过管路与三位四通电控换向阀[9]的压力油口P、蓄能器[16]的进油口及压力传感器[15]的进油口连通，三位四通电控换向阀[9]的回油口T通过管路与油箱[12]连通，三位四通电控换向阀[9]的第一出油口A、第二出油口B通过管路分别与液压泵/马达[6]的第一油口P_A、第二油口P_B连通，三位四通电控换向阀[9]在断电状态下，即在中位时其第一出油口A、第二出油口B、回油口T同时与油箱[12]连通。

4.如权利要求3所述的改善电动机启停性能控制回路，其特征是三位四通电控换向阀[9]可以是直动式的电磁换向阀，也可以是先导型的电液换向阀。