[发明专利]改善电动机启停性能控制回路及控制方法

说明书

技术领域

本发明与电动机启停控制有关，尤其是一种电动机变频技术中对电机启动和制动过程进行改善的控制技术方案。

背景技术

电动机是工业领域应用最为广泛的动力源，为了节能减排，这一技术的发展方向是采用变频技术改变电动机的转速，使电动机输出的功率与负载需求相一致，到目前虽然发展了多种控制电动机供电频率的方法，但是受转动惯量和电动机启动扭矩的限制，变频控制异步电动机的响应速度一直很慢，制约其在许多场合的应用。另一方面，受负载方向的影响，电动机常常要工作在发电机状态，即要求电动机具有四象限工作的能力，如果采用现有通过逆变器向电网回馈所发出电能的技术，一方面技术复杂、费用高，另一方面也会对电网运行状态产生不利影响，在实际使用中常常是采用设置制动电阻的方式，将这些多余的能量转化为热量消耗掉。在电动机的减速制动过程中，为了缩短制动时间，也常常需要设置制动电阻，这些均会造成较大的能耗并引起电机发热。

为此，本发明对现有技术进行改进，提出一种用于电动机和液压控制系统相结合的电动机启停性能控制回路。 

发明内容

本发明提供一种改善电动机启停性能控制回路及控制方法，用于进一步缩短电动机在启停过程中的时间，以节约能源，降低损耗，实现节能减排。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术措施是一种改善电动机启停性能控制回路及控制方法。本发明所述的一种用于改善电动机启停性能控制回路及控制方法，包括主电动机，变频器，转速传感器，第一联轴器，减速器，液压泵/马达，第二联轴器，工作机构，控制器及相应于液压泵/马达的液压控制回；变频器的输出信号经导线与主电动机连接，主电动机通过第一联轴器与减速器连接，减速器与工作机构连接，主电动机通过第二联轴器与液压泵/马达连接，转速传感器测量主电动机的转速，转速传感器的输出信号n经导线输入到变频器和控制器，指令信号经导线输入控制器，压力传感器的输出信号P_X经过导线输入到控制器，控制器的输出端经过导线分别与三位四通电控换向阀的控制端、变频器的输入端及补油泵电机的控制端连接，液压控制回路控制液压泵/马达的转动方向和输出扭矩；

所述液压控制回路是小流量滑阀组成的液压控制系统Ⅰ，或是大流量插装阀组成的液压控制系统Ⅱ；

所述小流量滑阀组成的液压控制系统Ⅰ，包括三位四通电控换向阀，单向阀，补油泵，油箱，第三联轴器，补油泵电动机，压力传感器，蓄能器；补油泵旋转轴通过第三联轴器与补油泵电动机的输出轴连接，补油泵出油口通过管路与单向阀进油口连通，单向阀的出油口通过管路与三位四通电控换向阀的压力油口P、蓄能器的进油口及压力传感器的进油口连通，三位四通电控换向阀的回油口T通过管路与油箱连通，三位四通电控换向阀的第一出油口A、第二出油口B通过管路分别与液压泵/马达的第一油口P_A、第二油口P_B连通，三位四通电控换向阀在断电状态下，即在中位时其第一出油口A、第二出油口B、回油口T同时与油箱连通；

所述三位四通电控换向阀可以是直动式的电磁换向阀，也可以是先导型的电液换向阀；