[发明专利]金属片自动深拉装置

权利要求书

1.一种金属自动深拉装置，是一条深拉金属圆片的生产设备线，包括控制台和呈“L”形机架上的设备机械部分，设备机械部分包括送料检测机构、涂油机构、定位装置、油压机、深拉模具，以及驱动气缸、真空吸盘、送料系统；在该控制台上设置有自动控制区，上面有可编程序控制器的按钮和/或指示灯，包括其指示、操控、报警、紧急关机、报警复位和电源开关，其特征在于，

在所述的控制台上，还设置有与自动控制区相互隔离的手动控制区，上面有各个气缸以及各个吸盘的手动控制旋钮；

所述的送料检测机构，设置在所述机架上进料方向的一端，包括有一个三爪储料盘(200)，和在该储料盘旁边的叠料检测机构(100)；

所述的送料系统，沿着工件金属片的传送方向设置，包括有在所述的三爪储料盘(200)上面的第一级送料机构(300)、分别在涂油机构(500)前、后面的第一段皮带(400)和第二段皮带(600)、设置在所述的定位装置之后的第二级送料机构(800)和第三级送料机构(900)，在这些送料机构里，通过驱动气缸带动真空吸盘，沿着导轨、导杆或在滑槽里作前、后、上、下运动而传送工件金属片、从而将相关的各个机构联系起来：

所述的涂油机构(500)，包括两对上、下相切的橡胶涂油辊子，其中第一涂油辊子对(523,529) 对着第一段皮带(400)，而第二涂油辊子对(535,540)的出料方向上是第二段皮带(600)；而在第一个涂油辊子(523)之前，设有一个由气缸(507)带动的上、下调节的橡胶传油辊子(501)与其相切，该传油辊子(501)又与依次相切的橡胶储油辊子(511)和金属储油辊子(517)相切；

所述的油压机和深拉模具，设置在所述机架的末端，该油压机(1)里面的深拉模具(2)的中心线处在生产线的中心线上，对着上述第三级送料机构(900)的推出杆(931)的中心线，该推出杆(931)与一个被小气缸(932)带动的吸盘(934)，都安装在一个在导轨上前、后滑行的龙门架的滑梁(920)里，连接上一个气缸(929) 而带动其前、后移动，并连接上由另一个气缸(905)所带动的龙门架与其上、下联动，该吸盘(934)正对着在一个四爪定心盘(50)里定心的工件的圆心。

2.根据权利要求1所述的金属片自动深拉装置，其特征在于，所述的定位装置(700)，设置在所述的四爪定心盘(50)和第二级送料机构(800)的前面，包括一个在定位板(701)上面的V形定位块(702)，和一个调节该定位块位置的调节螺杆(705)。

3.　根据权利要求1或2所述的金属片自动深拉装置，其特征在于，所述的叠料检测机构(100)，包括一个由上钳(107)与下钳(106)组成的检测钳，钳头的检测端是一对相切的深沟球轴承(112,113)，钳尾的显示端上装有传感器(105)，检测钳的钳轴(111)与尾端和头端之间的距离比成为放大检测的倍数；一台气缸(109) 被连接上而带动该检测钳朝着待测金属片的方向移动。

4.　根据权利要求1或2所述的金属片自动深拉装置，其特征在于，所述的三爪储料盘(200)，包括一块圆板(201)，在该圆板上均衡向心分布的三条滑槽(202,202’,202’’)，和分别在三条滑槽里的三根直立导杆(206,206’,206’’)，每根导杆的顶部设有限位螺纹。

5.　根据权利要求3所述的金属片自动深拉装置，其特征在于，所述的三爪储料盘(200)，包括一块圆板(201)，在该圆板上均衡向心分布的3条滑槽(202,202’,202’’)，和分别在3条滑槽里的3根直立导杆(206,206’,206’’)，每根导杆的顶部设有限位螺纹。

6.　根据权利要求1或2所述的金属片自动深拉装置，其特征在于，所述的第一级送料机构(300)，包括有横梁板(301)，安装在该横梁板上的气缸(307)，在该气缸(307)一端连接上的真空吸盘(317)，被该气缸驱动下而上、下移动；上述的横梁板(301)安装在一对位于第一段皮带(400)两侧上面的光杆导轨(319,322)之上。

7.　根据权利要求3所述的金属片自动深拉装置，其特征在于，所述的第一级送料机构(300)，包括有横梁板(301)，安装在该横梁板上的气缸(307)，在该气缸(307)一端连接上的真空吸盘(317)，在该气缸驱动下而上、下移动；上述的横梁板(301)安装在一对位于第一段皮带(400)两侧上面的光杆导轨(319,322)之上。