[发明专利]金属片自动深拉装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种金属片自动加工装置，特别是一种通过油压机对金属圆片进行检测、自动进料和深度拉伸的加工装置。

背景技术

在不锈钢餐具制造行业，大量使用不锈钢圆片的深拉加工工艺，而加工过程有八成以上采用手工作业，包括有人工取圆钢片－人工涂抹深拉油－人工置入深拉模－启动油压机－手工取出工件。这整个过程除了动力这个环节外，都靠人工来完成，需要人工的直接操控并与设备直接接触。这样，不仅生产效率低、劳动强度大、加工质量不稳定，而且作业不安全，事故隐患多。而另一方面，在大企业的全自动生产线上，虽然自动化程度高，高效、质优、安全，但设备规模过于庞大，设备维护要求高，生产技术要求也高，特别是应变灵活性差，不适应柔性水平的生产，尤其不适应在一条生产线上生产批量少、而品种多的餐具产品，难以在中、小型企业里推广使用。

发明内容

本发明的目的在于避免上述现有技术的不足之处，而提供一种设备较为简单，操作灵活、方便，自动，应变性能良好，适用范围广、适应能力强、特别适于中、小型企业使用的金属片自动深拉装置。

本发明的目的可通过如下的措施来达到：

一种金属自动深拉装置，是一条深拉金属圆片的生产设备线，包括控制台和呈“L”形机架上的设备机械部分，设备机械部分包括送料检测机构、涂油机构、定位装置、油压机、深拉模具，以及驱动气缸、真空吸盘、送料系统；在该控制台上设置有自动控制区，上面有可编程序控制器的按钮和/或指示灯，包括其指示、操控、报警、紧急关机、报警复位和电源开关，其特征在于，

在所述的控制台上，还设置有与自动控制区相互隔离的手动控制区，上面有各个气缸以及各个吸盘的手动控制旋钮；

所述的送料检测机构，设置在所述机架上进料方向的一端，包括有一个三爪储料盘，和在该储料盘旁边的叠料检测机构；

所述的送料系统，沿着工件金属片的传送方向设置，包括有在所述的三爪储料盘上面的第一级送料机构、分别在涂油机构前、后面的第一段皮带和第二段皮带、设置在所述的定位装置之后的第二级送料机构和第三级送料机构，在这些送料机构里，通过驱动气缸带动真空吸盘，沿着导轨、导杆或在滑槽里作前、后、上、下运动而传送工件金属片、从而将相关的各个机构联系起来：

所述的涂油机构，包括两对上、下相切的橡胶涂油辊子，其中第一涂油辊子对、对着第一段皮带，而第二涂油辊子对的出料方向上是第二段皮带；而在第一个涂油辊子之前，设有一个由气缸带动的上、下调节的橡胶传油辊子与其相切，该传油辊子又与依次相切的橡胶储油辊子和金属储油辊子相切，以向其提供拉伸油；

所述的油压机和深拉模具，设置在所述机架的末端，该油压机里面的深拉模具的中心线处在生产线的中心线上，对着上述第三级送料机构的推出杆的中心线，该推出杆与一个被小气缸带动的吸盘，都安装在一个在导轨上前、后滑行的龙门架的滑梁里，连接上一个气缸而带动其前、后移动，并连接上由另一个气缸所带动的龙门架与其上、下联动，该吸盘正对着在一个四爪定心盘里定心的工件的圆心，以将该工件移送至模具的下模里。

上述的定位装置，设置在所述的四爪定心盘和第二级送料机构的前面，包括一个在定位板上面的V形定位块，和一个调节该定位块位置的调节螺杆。

上述的叠料检测机构，包括一个由上钳与下钳组成的检测钳，钳头的检测端是一对相切的深沟球轴承，钳尾的显示端上装有传感器，检测钳的钳轴与尾端和头端之间的距离比成为放大检测的倍数；一台气缸被连接上而带动该检测钳朝着待测金属片的方向移动。

上述的三爪储料盘，包括一块圆板，在该圆板上均衡向心分布的三条滑槽，和分别在三条滑槽里的三根直立导杆，每根导杆的顶部设有限位螺纹。

上述的第一级送料机构，包括有横梁板，安装在该横梁板上的气缸，在该气缸一端连接上的真空吸盘，被该气缸驱动下而上、下移动；上述的横梁板安装在一对位于第一段皮带两侧上面的光杆导轨之上。

上述的四爪定心盘，是在一块圆板上有4条向着圆心、成十字形分布的矩形槽，和4个槽里的滑块，该圆板安装在直线轴承座上，并与一个气缸连接，该气缸通过浮动接头与另一个气缸连接。

上述的第三级送料机构的推出杆，通过固定块连接到龙门架的横梁下面、作垂直运行的滑梁之上，该滑梁通过固定架与水平驱动的气缸的缸体固定连接，从而在水平导杆上前、后滑动。

本发明的金属片自动深拉装置，具有如下的优点：