[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，通过处理采用立体照相机采集的图像而检测物体，其特征在于，具有：

对象物区域限定部，利用对所述立体照相机的采集图像进行处理而获取的距离数据，将检测物体的图像区域限定为包围位于同一距离的物体的对象物区域；

特征量提取部，对所述对象物区域进行空域滤波处理，提取图像特征量；

烟气判断部，基于所述对象物区域的图像特征量，判断所述对象物区域内的物体是否是烟气状物体。

2.如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述特征量提取部至少将亮度的空域微分值作为所述图像特征量而提取。

3.一种图像处理方法，通过处理采用立体照相机采集的图像而检测物体，其特征在于，包括以下步骤：

对象物区域限定步骤，利用对所述立体照相机的采集图像进行处理而获取的距离数据，将检测物体的图像区域限定为包围位于同一距离的物体的对象物区域；

特征量提取步骤，对所述对象物区域进行空域滤波处理，提取图像特征量；

烟气判断步骤，基于所述对象物区域的图像特征量，判断所述对象物区域内的物体是否是烟气状物体。

4.如权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述特征量提取步骤中，至少将亮度的空域微分值作为所述图像特征量而提取。