[发明专利]拉伸吹塑方法和拉伸吹塑机

权利要求书

1.一种拉伸吹塑方法，用于在吹塑成型机(1)的吹塑成型站(4)中将预制件(P)拉伸吹塑成容器，在所述吹塑成型站(4)中设置至少一个限定模腔的吹塑模(26)、能够经由伺服电动机(16)调节的拉伸杆(15)和喷气嘴(8)，对于各拉伸处理，电子控制单元(20)经由所述伺服电动机(16)控制至少拉伸杆调节的速度和/或力和/或距离，根据所述方法，在通过从所述喷气嘴(8)对所述预制件(P)加压的拉伸处理期间，在使预制件底部(B)与模腔底部(FB)的接触最大的过程中，调节所述拉伸杆(15)，所述方法的特征在于，在拉伸处理的最后阶段或者在拉伸处理结束时或者在拉伸处理终止之后，使所述伺服电动机(16)传递到所述拉伸杆(15)的力以受控的方式相对于最大力降低。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述拉伸处理的最后阶段所述力在所述接触之前的预定时间段内被降低，并且直到所述接触在该时间段内以降低的方式控制所述力，优选地，还在随后的预定时间段内以降低的方式控制所述力。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在拉伸处理结束时，在所述接触的状态下所述力被降低，接着以这种降低的方式在预定时间段控制所述力。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在拉伸处理已经终止之后，所述力不会降低直至已经经过了预定等待时间，并且接着以该降低的方式在预定时间段控制所述力。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述力降低固定值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述力降低可变值。

7.根据权利要求1至6中的至少一项所述的方法，其特征在于，所述时间段和/或所述等待时间通过固定方式或者可变方式被控制。

8.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，代替用于力控制的所述时间段和/或所述等待时间，使用以转动方式被驱动且包括所述吹塑模(26)的吹塑轮(2)的整个旋转的对应回转角区域。

9.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，除了被控制的残余力以外的力被降低，该控制一方面涉及所述伺服电动机(16)的热过载保护和/或另一方面仅涉及预制件底部(B)的偏心保护。

10.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，优选地借助于给定的伺服电动机操作参数经由控制单元(20、40)的程序或者至少一个伺服转换器的程序自动地降低所述力，并且力降低和/或优选等待时间或者时间段也根据需要被设定并且自动地被计算。

11.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，所述拉伸处理是力控制的。

12.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，所述拉伸处理在初始阶段期间是路径控制的，并且在最后阶段及其后或者在拉伸处理终止之后将是力控制的，优选地，在转换到力控制之后，维持固定的或者可变的等待时间直至力降低发生。

13.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，所述拉伸处理在不同的拉伸阶段以不同的速度被控制。

14.一种拉伸吹塑机(1)，用于在至少一个吹塑成型站(4)中将预制件(P)拉伸吹塑成容器，该拉伸吹塑机(1)包括至少一个限定模腔的吹塑模(26)、能够经由伺服电动机(16)调节的拉伸杆(15)和喷气嘴(8)，提供至少一个电子可编程控制单元(20、40)，所述可编程控制单元(20、40)用于经由所述伺服电动机(16)控制拉伸杆调节的速度和/或力和/或路径，所述拉伸吹塑机(1)的特征在于，所述控制单元(20、40)包括输入部(18、18a、18b)，用于为在拉伸处理的最后阶段或者在拉伸处理终止时或者在拉伸处理终止之后所述伺服电动机(16)传递到所述拉伸杆(15)的力相对于最大力的固定或者可变的降低编程，以及为在预制件底部(B)与模腔底部(FB)已经发生接触之后或者在所述预制件底部(B)与所述模腔底部(FB)连接之后用于维持力降低的固定或可变的时间段和/或用于所述力降低的固定或可变的力降低等待时间编程。