[发明专利]拉伸吹塑方法和拉伸吹塑机

说明书

技术领域

本发明涉及拉伸吹塑方法以及拉伸吹塑机。所述拉伸吹塑方法用于在吹塑成型机的吹塑成型站中将预制件拉伸吹塑成容器，在吹塑成型站中设置至少一个限定模腔的吹塑模、能够经由伺服电动机调节的拉伸杆和喷气嘴，对于各拉伸处理，电子控制单元经由伺服电动机控制至少拉伸杆调节的速度和/或力和/或距离，根据所述方法，在通过从喷气嘴对预制件加压的拉伸处理期间，在使预制件底部与模腔底部的接触最大的过程中，调节所述拉伸杆。所述拉伸吹塑机用于在至少一个吹塑成型站中将预制件拉伸吹塑成容器，该拉伸吹塑机包括至少一个限定模腔的吹塑模、能够经由伺服电动机调节的拉伸杆和喷气嘴，提供至少一个电子可编程控制单元，可编程控制单元用于经由伺服电动机控制拉伸杆调节的速度和/或力和/或路径。

背景技术

在从EP1066149A已知的拉伸吹塑机中，借助于诸如线性电动机的伺服电动机经由电子可编程控制单元控制各拉伸处理。这样做时，进行如下处理：例如为了避免预制件底部的损伤，伺服电动机传递到拉伸杆的力是可变的，也就是在控制环中，从电动机电流和传感器或者测力位置(force meter position)自动产生力。控制单元控制预定的力曲线。虽然伺服电动机传递到拉伸杆的力是可变的，但是该力持续地增加直至拉伸处理已经停止，使得到那时该力已到达最大值。

在从WO 2008/098565A已知的拉伸吹塑机中，刚性拉伸系统被设置于拉伸杆、诸如线性电动机的伺服电动机和机械联接器。控制单元包括用于预制件的力控制拉伸(force-controlled stretching)的控制器。通过检测电动机电流来测量伺服电动机传递到拉伸杆的力，该力在整个拉伸距离内是可变的。通过分别地设置于电动机的传感器检测拉伸杆位置。借助于所述控制单元实现预定力/距离或者力/时间曲线。

一旦拉伸处理已经停止，即，一旦预制件已被拉伸到全长，拉伸杆的下端能够压入预制件的底部以避免底部偏移(drift away)到一例(偏心保护)，否则，底部偏移可能导致材料在容器整个圆周的不均匀厚度。由于气动缸以抵接的方式操作且气动驱动系统是非刚性的，在气动拉伸杆驱动系统中能够容易地控制所谓的过压。与此相反，具有伺服电动机的拉伸杆驱动系统是刚性系统，对于各拉伸操作，具有如下的显著风险：伺服电动机尝试以最大的力朝向期望位置移动而无需达到该位置，使得将发生热过载。

发明内容

本发明基于如下目标：提供如上面所述类型的方法以及适合进行所述方法的拉伸吹塑机，通过该方法和拉伸吹塑机，伺服电动机的热过载的危险能够被最小化或被排除。此外，尽管最小化或者排除伺服电动机的热过载，例如在临界的容器形状的情况下，实现偏心保护也是该目标的一部分。

通过下述方法和拉伸吹塑机来实现该目标。

一种拉伸吹塑方法，用于在吹塑成型机的吹塑成型站中将预制件拉伸吹塑成容器，在所述吹塑成型站中设置至少一个限定模腔的吹塑模、能够经由伺服电动机调节的拉伸杆和喷气嘴，对于各拉伸处理，电子控制单元经由所述伺服电动机控制至少拉伸杆调节的速度和/或力和/或距离，根据所述方法，在通过从所述喷气嘴对所述预制件加压的拉伸处理期间，在使预制件底部与模腔底部的接触最大的过程中，调节所述拉伸杆，其中，在拉伸处理的最后阶段或者在拉伸处理结束时或者在拉伸处理终止之后，使所述伺服电动机传递到所述拉伸杆的力以受控的方式相对于最大力降低。

一种拉伸吹塑机，用于在至少一个吹塑成型站中将预制件拉伸吹塑成容器，该拉伸吹塑机包括至少一个限定模腔的吹塑模、能够经由伺服电动机调节的拉伸杆和喷气嘴，提供至少一个电子可编程控制单元，所述可编程控制单元用于经由所述伺服电动机控制拉伸杆调节的速度和/或力和/或路径，所述拉伸吹塑机的特征在于，所述控制单元包括输入部，用于为在拉伸处理的最后阶段或者在拉伸处理终止时或者在拉伸处理终止之后所述伺服电动机传递到所述拉伸杆的力相对于最大力的固定或者可变的降低编程，以及为在预制件底部与模腔底部已经发生接触之后或者在所述预制件底部与所述模腔底部连接之后用于维持力降低的固定或可变的时间段和/或用于所述力降低的固定或可变的力降低等待时间编程。

根据该方法，尽管刚性驱动系统具有伺服电动机，在力控制期间，伺服电动机传递到拉伸杆的力在拉伸处理的结束时以目标方式被降低使得完全没有过压或者预制件底部的过压仅正好保证偏心保护。由于伺服电动机不尝试以最大力接近不可能到达的期望位置，而是以被降低的力优选地在有限的时间段尝试，因此，伺服电动机的热过载的危险已被最小化或者被排除电动机。