[发明专利]一种收费站车辆拥堵的检测方法及系统

权利要求书

1.一种收费站车辆拥堵的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：

获取收费站进入端的高清图像数据，根据车辆定位及车牌定位，生成驶入车辆的数量数据及车长数据；

通过收费车道地感线圈获取驶出车辆的数量数据及车长数据；

根据预存的收费站开放车道的个数及每一车道对应的长度，生成收费站开放车道的总长度；

根据所述驶入车辆的数量数据及车长数据、驶出车辆的数量数据及车长数据，计算生成收费站广场中的车辆总长度；

将所述收费站广场中的车辆总长度除以所述收费站开放车道的总长度，生成收费站广场的拥堵比率；

根据所述的拥堵比率，生成所述收费站车辆拥堵的检测结果。

2.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述高清图像数据通过设置在收费站进入端的摄像机获取，且所述摄像机装有补光灯。

3.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据车辆定位及车牌定位，生成驶入车辆的数量数据及车长数据，包括：

根据车辆定位及车牌定位，定位有效车，生成驶入车辆的数量数据，并建立所述驶入车辆的车辆跟踪链；

在所述的车辆跟踪链中，根据获取的驶入车辆的高清图像数据中的帧间时间间隔，计算所述驶入车辆的车辆平均速度；

在所述高清图像中的收费站广场入口处设置一个虚拟线圈，记录所述驶入车辆的车头和车尾触发所述虚拟线圈的时间间隔，将所述车辆平均速度与所述时间间隔相乘，生成驶入车辆的车长数据及数量数据。

4.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述通过收费车道线圈获取驶出车辆的数量数据及车长数据，包括：

所述收费车道线圈包括收费亭地感线圈以及栏杆机地感线圈，两个线圈间距为L，根据所述驶出车辆触发所述地感线圈的次数，生成所述驶出车辆的数量数据；

当所述收费亭地感线圈以及栏杆机地感线圈被同一驶出车辆触发的时间分别为t₁，t₂，则所述驶出车辆驶出收费站的速度为v′＝L/(t₂-t₁)，如同一线圈检测被触发时的时间为t₃，所述驶出车辆驶过后的时间为t₄，则驶出车辆长度为nOutLen＝L×(t₄-t₃)/(t₂-t₁)。

5.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据预存的收费站开放车道的个数及每一车道对应的长度，生成收费站开放车道的总长度，包括：

所述收费站开放车道的个数为nLaneNums，所述每一开放车道的长度分别为nLaneLen₁，nLaneLen₂，…nLaneLen_n，则所述收费站开放车道总长度为nSumLaneLen=Σi=1nnLaneLeni.]]>

6.如权利要求5所述的检测方法，其特征在于，所述根据驶入车辆的数量数据及车长数据、驶出车辆的数量数据及车长数据，计算生成收费站广场中的车辆总长度，包括：

驶入车辆的数量数据为nInCarNums，驶入车辆的车长数据为nInLen，其中，所述驶入车辆的数量数据nInCarNums为根据高清图像数据摄取的驶入车辆的数量总和，所述驶入车辆的车长数据nInLen为驶入车辆的车长数据的总和；

驶出车辆的数量数据为nOutCarNums，驶出车辆的车长数据为nOutLen，其中，所述驶出车辆的数量数据nOutCarNums为根据收费车道地感线圈获取的驶出车辆的数量总和，所述驶出车辆的车长数据nOutLen为驶出车辆的车长数据的总和；

所述收费站广场中的车辆总长度＝nInLen-nOutLen。